著录项信息
专利名称 | 邮递服务机器人 |
申请号 | CN201410033569.8 | 申请日期 | 2014-01-24 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2014-05-07 | 公开/公告号 | CN103770117A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J11/00 | IPC分类号 | B25J11/00;B25J19/04;B25J19/00查看分类表>
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申请人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 申请人地址 | 四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A1***
变更
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权利人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 当前权利人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
发明人 | 肖乐;刘瑞;黄伟 |
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本发明公开了一种应用于物流公司的邮递服务机器人,其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统;本发明的优点在于:邮递服务机器人实现了派送邮件的自动化,从人工派送改进成为机器人自动派送,避免了诸多因素对派送质量造成的不良影响,减少了物流公司的人力,极大提高了派送效率。
1.邮递服务机器人,其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的邮递服务机器人,其特征在于:仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输,仿人肢体是仿人体的机械手足,能够在数据处理模块的控制下完成对邮件的拿取和递送、攀爬楼梯等人体能完成的动作。
3.根据权利要求1所述的邮递服务机器人,其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连,人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统,能够通过语音询问并确认收件人的身份信息。
4.根据权利要求1所述的邮递服务机器人,其特征在于:导航系统与数据处理模块相连,导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统,能规划出从物流公司到收件人之间最佳到达路径。
5.根据权利要求1所述的邮递服务机器人,其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连,3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成,能够自主识别邮件状态、位置、形状及收件人的地理位置等信息。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2009-05-20
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2007-11-12
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2
| | 暂无 |
2013-03-18
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3
| | 暂无 |
2005-07-12
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4
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2013-08-14
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2013-05-10
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5
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2012-01-18
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2011-06-07
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2016-12-13 | 2016-12-13 | | |
2 | | 2014-10-13 | 2014-10-13 | | |