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多轴运动控制系统及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410084094.5
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2014-03-07
  • 申请人:
    东莞市升力智能科技有限公司
著录项信息
专利名称多轴运动控制系统及其控制方法
申请号CN201410084094.5申请日期2014-03-07
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-07-23公开/公告号CN103941648A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人东莞市升力智能科技有限公司申请人地址
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第11栋第三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市升力智能科技有限公司当前权利人东莞市升力智能科技有限公司
发明人李松;莫广锋;黄水永;高选全;吴杰文
代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司代理人周详
摘要
本发明公开了多轴运动控制系统及其控制方法,涉及机械设计及其自动化技术领域。所述控制系统包括上位机、多轴运动控制卡以及执行机构,所述上位机用于下发运动指令并接收和显示运动控制卡的状态信息;所述多轴运动控制卡用于接收上位机下发的运动指令,并根据指令实现通讯接口、脉冲输出、I/O状态管理、轴轨迹规划、执行PLC运算;所述执行机构用于接收多轴运动控制卡输出的脉冲信号并根据脉冲信号驱动多轴运动。本系统及其方法充分利用了运动控制卡中FPGA的可编程特性,集成了PCI接口芯片IP核,以及具有FIFO型和双口RAM两种通道的缓冲模块,在提高运动控制卡集成度的同时,实现了数据的分类传输。

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