一种智能无人看守立体车库

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一种智能无人看守立体车库\n技术领域\n[0001] 本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种智能无人看守立体车库。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，路上行驶的车辆越来越多，车辆为用户提供出行便利的同时，也给用户带来一些烦恼，例如堵车和停车取车难的问题。\n[0003] 目前，市区内停车一般采用停车场或立体车库的方式，停车场一般采用传统的人工管理、人工收费的方式，但是这些方式都存在一些问题，具体为：\n[0004] (1)、采用人工管理、人工计费的操作方式，效率较低，管理成本较高；\n[0005] (2)、在闹市区、繁华地段，寻找停车位很困难，当找到停车位时，存车也因为拥堵的空间给用户带来操作不便，同时，当取车时也存在相同的问题；\n[0006] 而对于集中式立体车库，也存在不合理的缺陷：\n[0007] 对于集中式立体车库的存取车方式也存在上述第二条的问题，同时，收费不合理，长时间停车和短时间停车费用相同，而且停车控制系统与收费系统分离，导致收费过程时间增长，耽误用户取车的时间。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的在于提供一种智能无人看守立体车库，旨在解决现有技术中的停车场一般采用传统的人工管理、人工收费的方式或者立体车库的存取车自动结算费用的方式，存在较多缺陷，例如停车取车效率较低，管理成本较高，而立体车库也存在停车取车繁琐，而且费用收取不合理的问题。\n[0009] 本发明是这样实现的，一种智能无人看守立体车库，所述立体车库具体包括：\n[0010] 存取车执行机构，用于根据存取车动作指令，将待存车辆驱动传送到指定车位，或者将指定车位的车辆取出；\n[0011] 与所述存取车执行机构协同配合，用于存放车辆的若干层停车位；\n[0012] 货币识别器，用于对用户存入的货币进行识别，并根据相应的找零控制信号，向用户输出找零货币；\n[0013] 用于根据用户输入的存车指令，输出ID卡的ID卡装置或/和打印条形识别码的条形码打印机，所述ID卡装置还用于对用户的ID卡进行识别，生成取车指令；\n[0014] 条形码扫描仪，与所述条形码打印机配合使用，根据用户的取车操作，对用户持有卡片的条形码进行扫描，生成取车指令；\n[0015] 可编程控制系统，分别与所述存取车执行机构、货币识别器、ID卡装置、条形码打印机和条形码扫描仪相连接，用于获取用户输入的存车指令和取车指令，根据所述存车指令控制所述ID卡装置输出ID卡，或者控制所述条形码打印机打印条形识别码，根据所述取车指令控制所述存取车执行机构对车辆进行存取，同时，当取车时，控制所述ID卡的费用结算，或者控制所述货币识别器对用户存入的货币进行识别，并输送所述找零控制信号，向用户输出找零货币；\n[0016] 所述立体车库的内部设置若干个监控摄像头，用于对所述立体车库进行工作监控；\n[0017] 其中，所述存取车执行机构具体包括：\n[0018] 车辆搬运器，用于承载车辆进出车库，所述车辆搬运器设置在立体车库存取车出入口处；\n[0019] 与所述车辆搬运器相适应，用于控制所述车辆搬运器实现上下升降的上下升降平台；\n[0020] 与所述车辆搬运器相适应，用于控制所述车辆搬运器实现水平移动的水平移动平台；\n[0021] 动力驱动装置，与所述上下升降平台和所述水平移动平台连接，用于驱动所述上下升降平台和水平移动平台做相应动作；\n[0022] 所述可编程控制系统具体包括：\n[0023] 指令接收模块，分别与所述ID卡装置、条形码打印机、条形码扫描仪和货币识别器连接，用于接收所述ID卡装置、条形码打印机、条形码扫描仪和货币识别器的相关指令；\n[0024] 处理模块，与所述指令接收模块连接，用于对所述相关指令进行解析，生成存取车动作指令、停车费用数据和找零控制信号，所述存取车动作指令用以控制所述存取车执行机构执行存取车动作；\n[0025] 指令输出模块，分别与所述ID卡装置、条形码打印机、条形码扫描仪、货币识别器、处理模块连接，用于将所述处理模块处理得到的相关指令分别输送至对应的ID卡装置、条形码打印机、条形码扫描仪或货币识别器；\n[0026] 所述停车位设置为轿厢结构，所述轿厢结构的四个顶角上分别设有喷淋装置，在所述轿厢结构上设有传感器，所述传感器对驶入车辆进行监测，当监测到车辆驶入时，预设的固定时间过后，控制开启所述喷淋装置对驶入的车辆进行冲洗。\n[0027] 作为一种改进的方案，所述ID卡设有身份识别号码，所述ID卡内写有与所述身份识别号码相匹配的停车位信息。\n[0028] 作为一种改进的方案，所述卡片上打印的所述条形码信息包含有与其匹配的停车位的信息。\n[0029] 作为一种改进的方案，所述喷淋装置连接一电动控制阀，所述电动控制阀连接一蓄水池或自来水管，所述电动控制阀还与所述可编程控制系统连接。\n[0030] 作为一种改进的方案，所述立体车库还设有与所述存取车执行机构配合的洗车间，所述洗车间设有自动洗车装置和打蜡装置。\n[0031] 在本发明实施例中，智能无人看守立体车库设有存取车执行机构、若干停车位、货币识别器、ID卡装置、条形码打印机、条形码扫描仪和可编程控制系统，当用户存车时，ID卡装置或条形码打印机为用户输送者ID卡或条形码卡片，可编程控制系统控制存取车执行机构将车辆停放在与所述条形码卡片或者ID卡所包含的停车位信息相匹配的停车位，同时控制开始计时，当用户取车时，ID卡装置或条形码扫描仪分别对用户的ID卡或条形码卡片进行验证识别，并将其传递给可编程控制系统，可编程控制系统计算该停车费用，并控制在所述ID卡扣除相应的停车费用或者通过货币识别器提示用户输入相应的停车费用，需要找零，控制找零操作，当完成付费时，可编程控制系统控制所述存取车执行机构将车辆从指定停车位取出，放置到指定的停车出口处，完成存取车过程，操作完全智能自动化，无需人工参与，收费方式合理，人性化较强，避免了用户自主停车取车所带来的烦恼，同时，自动存取车速度快，节省时间。\n[0032] 由于存取车执行机构设有车辆搬运器、上下升降平台、水平移动平台和动力驱动装置，使车辆存车、取车实现成为可能。\n[0033] 由于ID卡设有身份识别号码，所述ID卡内写有与所述身份识别号码相匹配的停车位信息，当用户取车时，对ID卡进行识别时，读取该卡的停车位信息即可实现目的车辆的定位，方便快捷。\n[0034] 由于卡片上打印的所述条形码信息包含有与其匹配的停车位的信息，当对该卡片进行扫描时，读取该条形码信息所包含停车位信息，即可实现目的车辆的定位，方便快捷。\n[0035] 由于将停车位设置为轿厢结构，便于对停入立体车库的车辆进行保护，保障车辆不受损伤。\n[0036] 由于在轿厢结构的四个顶角上分别设有喷淋装置，该喷淋装置可以对停车轿厢结构内的车辆进行喷淋冲洗，起到停车洗车的作用，给停车带来便利。\n[0037] 由于喷淋装置连接一电动控制阀，所述电动控制阀连接一蓄水池或自来水管，所述电动控制阀还与所述可编程控制系统连接，实现自动控制洗车，操作便捷。\n[0038] 由于在立体车库内设置单独的洗车间，洗车间与所述存取车执行机构配合，所述洗车间设有自动洗车装置和打蜡装置，给需要洗车打蜡的车主带来便利，不需要额外的外出洗车打蜡，节省时间，提高效率。\n附图说明\n[0039] 图1是本发明实施例提供的智能无人看守立体车库的结构示意图；\n[0040] 图2是本发明实施例提供的存取车执行机构的结构示意图；\n[0041] 图3是本发明实施例提供的可编程控制系统的结构示意图；\n[0042] 其中，11-存取车执行机构，111-车辆搬运器，112-上下升降平台，113-水平移动平台，114-动力驱动装置，12-停车位，13-货币识别器，14-ID卡装置，15-条形码打印机，\n16-条形码扫描仪，17-可编程控制系统，171-指令接收模块，172-处理模块，173-指令输出模块。\n具体实施方式\n[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0044] 图1示出本发明实施例提供的智能无人看守立体车库的结构示意图，图2示出了本发明实施例提供的存取车执行机构的结构示意图；图3示出了本发明实施例提供的可编程控制系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了本发明相关的部分。\n[0045] 结合图1至图3，本发明实施例提供的智能无人看守立体车库包括存取车执行机构11、若干停车位12、货币识别器13、ID卡装置14、条形码打印机15、条形码扫描仪16和可编程控制系统17，具体如下所述：\n[0046] 存取车执行机构11，用于根据存取车动作指令，将待存车辆驱动传送到指定车位，或者将指定车位的车辆取出；\n[0047] 与所述存取车执行机构11协同配合，用于存放车辆的若干层停车位12；\n[0048] 货币识别器13，用于对用户存入的货币进行识别，并根据相应的找零控制信号，向用户输出找零货币；\n[0049] 用于根据用户输入的存车指令，输出ID卡的ID卡装置14或/和打印条形识别码的条形码打印机15，所述ID卡装置14还用于对用户的ID卡进行识别，生成取车指令，其识别的过程可以是将ID卡靠近所述ID卡装置14的感应区域即可；\n[0050] 条形码扫描仪16，与条形码打印机15配合使用，根据用户的取车操作，对用户持有卡片的条形码进行扫描，生成取车指令，其中ID卡装置14和条形码扫描仪16所生成的取车指令效果相同，在此不再进行区别分类，但不用以限制本发明；\n[0051] 可编程控制系统17，分别与所述存取车执行机构11、货币识别器13、ID卡装置14、条形码打印机15和条形码扫描仪16相连接，用于获取用户输入的存车指令和取车指令，根据所述存车指令控制所述ID卡装置14输出ID卡，或者控制所述条形码打印机15打印条形识别码，根据所述取车指令控制所述存取车执行机构11对车辆进行存取，同时，当取车时，控制所述ID卡14的费用结算，或者控制所述货币识别器13对用户存入的货币进行识别，并输送所述找零控制信号，向用户输出找零货币。\n[0052] 在本发明实施例中，所述存取车执行机构11具体包括：\n[0053] 车辆搬运器111，用于承载车辆进出车库，所述车辆搬运器设置在立体车库存取车出入口处，其中，该车辆搬运器111可以采用轿厢的方式，其材质可以使用硬度和强度较大的型材；\n[0054] 与所述车辆搬运器111相适应，用于控制所述车辆搬运器111实现上下升降的上下升降平台112，其中，此处相应的含义为：上下升降平台112可以通过车辆搬运器111实现上下移动；\n[0055] 与所述车辆搬运器111相适应，用于控制所述车辆搬运器111实现水平移动的水平移动平台113，其中，此处相应的含义为：水平移动平台113可以通过车辆搬运器111实现水平移动；\n[0056] 动力驱动装置114，与所述上下升降平台112和所述水平移动平台113连接，用于驱动所述上下升降平台112和水平移动平台113做相应动作，其中，此处所记载的动力驱动装置114与所述上下升降平台112和所述水平移动平台113连接关系是指：动力驱动装置\n114为所述上下升降平台112和所述水平移动平台113提供移动动力，该提供动力的方式可以采用电机力矩传动的方式，或者机械滑轮组的方式，在此不再赘述，但不用以限制本发明。\n[0057] 其中，上述ID卡设有身份识别号码，所述ID卡内写有与所述身份识别号码相匹配的停车位信息，其中，该实施方式为其中的一种方式，可编程控制系统17可以将该身份识别号码与对应的停车位进行匹配关联，记载在可编程控制系统17中，在此不用以限制本发明。\n[0058] 进一步地，所述卡片上打印的所述条形码信息包含有与其匹配的停车位的信息，此处所记载的与上述雷同。\n[0059] 作为本发明的一个具体实施例，所述可编程控制系统17具体包括：\n[0060] 指令接收模块171，分别与所述ID卡装置14、条形码打印机15、条形码扫描仪16和货币识别器13连接，用于接收所述ID卡装置14、条形码打印机15、条形码扫描仪16和货币识别器13的相关指令，其中，该相关指令包括：ID卡装置14和条形码打印机15输送至存车指令，ID卡装置14和条形码扫描仪16输送至的取车指令，所述货币识别器13输送至的用户输入的货币金额信息等，在此不再赘述，但不用以限制本发明；\n[0061] 处理模块172，与所述指令接收模块171连接，用于对所述相关指令进行解析，生成存取车动作指令、停车费用数据和找零控制信号，所述存取车动作指令用以控制所述存取车执行机构11执行存取车动作，该处理模块172主要的实现是对上述ID卡装置14、条形码打印机15、条形码扫描仪16和货币识别器13的相关指令处理，并转换为存取车动作指令，控制存取车执行机构11执行相应的存取车动作；\n[0062] 指令输出模块173，分别与所述ID卡装置14、条形码打印机15、条形码扫描仪16、货币识别器13、处理模块172连接，用于将所述处理模块处理得到的相关指令分别输送至对应的ID卡装置14、条形码打印机15、条形码扫描仪16或货币识别器13。\n[0063] 上述仅仅给出了本发明实施例提供的可编程控制系统17的具体与本发明相关的模块，其余模块未给出，在此不用以限制本发明，其中，该可编程控制系统17的具体实现内容如下所述，在此不再赘述。\n[0064] 在本发明实施例中，图1-图3给出的仅仅是本发明实施例提供的智能无人看守立体车库及个组成部分的组织架构，仅仅起到示意的作用，在此不用以限制本发明，同时，基于上述描述，下述给出具体的实现。\n[0065] 在本发明实施例中，当然，也可以在立体车库的内部设置若干个监控摄像头，例如每一层均匀设置2-5个，在立体车库的入口处设置1-2个，用于对整体自动化立体车库进行工作监控，及时发现问题，对故障问题进行处理，同时提供相应证据。\n[0066] 在本发明实施例中，可以将立体车库内的停车位设置为轿厢结构，该轿厢结构的停车位便于对停入立体车库的车辆进行保护，保障车辆不受损伤。\n[0067] 同时，在停车位轿厢结构的四个顶角上分别设有喷淋装置，该喷淋装置可以对停车轿厢结构内的车辆进行喷淋冲洗，起到停车洗车的作用，给停车带来便利。\n[0068] 在本实施例中，喷淋装置连接一电动控制阀，所述电动控制阀连接一蓄水池或自来水管，所述电动控制阀还与所述可编程控制系统连接，实现自动控制洗车，操作便捷。\n[0069] 可以是：在轿厢结构上设有传感器，传感器对驶入车辆进行监测，当监测到车辆驶入时，预先设定一固定时间，例如2分钟，固定时间过后，再开启喷淋装置对车辆进行冲洗，该固定时间的设置，是自动停车完成的时间，在此不用以限制本发明。\n[0070] 当然，上述仅给出了其中的一种较佳方式，其自动化实现，过程简单；但是实现上述自动洗车的方式可以有多种，例如节省空间和成本的方式，可以通过下述方式实现：\n[0071] 立体车库还设有一洗车间，所述洗车间与所述存取车执行机构配合，所述洗车间设有自动洗车装置和打蜡装置，该洗车间与停车位的停车方式一致，通过执行机构将车辆停在洗车间内，进行冲洗和打蜡操作，当然，该洗车打蜡功能实现可以通过设置在车库入口处位置的控制面板实现，实现一键洗车打蜡；\n[0072] 当然，该洗车装置与上述喷淋装置相似，可以设置其连接电动控制阀、蓄水池或自来水管等装置，当然，该洗车打蜡功能实现可以通过设置在车库入口处位置的控制面板实现，实现一键洗车打蜡，一键存取车，在此不再赘述，但不用以限制本发明。\n[0073] 本发明实施例中所涉及的可编程控制系统17，可以采用常见的可编程PLC和上位机PC组成，其中，PLC作为核心控制部件，其与存取车执行机构11、货币识别器13、ID卡装置14、条形码打印机15和条形码扫描仪16连接，其中，PLC连同存取车执行机构11、货币识别器13、ID卡装置14、条形码打印机15和条形码扫描仪16可以通过相应的接口进行连接，或者直接连接到PC机上，只要能达到条形码打印或者指令执行即可，即货币识别器13、ID卡装置14、条形码打印机15和条形码扫描仪16可以作为一体结构，即扫描、打印、出卡、感应为一体的功能结构，当然也可以为分体结构，在此不再赘述，但不用以限制本发明；\n[0074] 对于PC，其可以作为上位控制终端存在，其对整体的立体车库进行管理操作，在此不赘述。\n[0075] 当然，该可编程控制系统17还包括若干接口，例如RS-485接口等，用于与上述若干部件实现通讯，在此不再赘述。\n[0076] 对于存取车执行机构：\n[0077] 在此主要涉及到机械结构和动力传动及实现装置，其与现有技术中的立体车库所使用的存取车机构相同或相似：\n[0078] 车辆搬运器，用于承载车辆进出车库；\n[0079] 与所述车辆搬运器相适应，用于控制所述车辆搬运器实现上下升降的上下升降平台；\n[0080] 与所述车辆搬运器相适应，用于控制所述车辆搬运器实现水平移动的水平移动平台；\n[0081] 动力驱动装置，与所述上下升降平台和所述水平移动平台连接，用于驱动所述上下升降平台和水平移动平台做相应动作。\n[0082] 其具体的实现：\n[0083] 存车：接收PLC的存车指令，动力驱动装置生成一驱动力，驱动上述水平移动装置和上下升降装置依次做相应的动作，将车辆输送至存车指令所携带的停车位上，其中，该存车指令携带有停车位信息，具体到动力装置上，水平移动装置的移动距离和上下升降装置的上升高度等信息；\n[0084] 取车：接收PLC的取车指令，动力驱动装置生成一驱动力，驱动上述水平移动装置和上下升降装置依次做相应的动作，将车辆输送车库门口，其中，具体到动力装置上，水平移动装置的移动距离和上下升降装置的上升高度等信息。\n[0085] 当然，该存取车机构还包括其他装置，例如电机、滑轮组、车库框架等，在此不再赘述，但不用以限制本发明。\n[0086] 在本发明实施例中，由于存取车执行机构设有车辆搬运器、上下升降平台、水平移动平台和动力驱动装置，使车辆存车、取车实现成为可能。\n[0087] 对于若干层停车位：\n[0088] 若干层停车位构成了现有立体车库的主体部分，其中，为了节省空间，可以设置多层多排，或者平行设置，或者圆形围绕设置，在此不再赘述；\n[0089] 其中，为了实现存取车的自动智能化，在本发明实施例中，需要对停车位做相应的标记设置，即每层每排设置不同的标号，进行定位，以便快速存取车过程的实现，在此不再赘述，但不用以限制本发明。\n[0090] 当然，在此所记载的若干层停车位是宽泛的定义，其还包括立体车库的相关其他部件，例如钢架结构、滑轮组等，在此不再赘述，但不用以限制本发明。\n[0091] 对于货币识别器：\n[0092] 货币识别器设有一检测器、货币投入口和存储库，用于对货币进行相应的识别验证，确认输入的数额，并将该数额输送至PLC,该货币可以是常见的人民币纸币，当然也可以采用统一的代金卷或者停车卷之类的，在此不用以限制本发明；\n[0093] 当检测到停车主从货币投入口投入的货币为真，然后，将其数额反馈给PLC，PLC根据其停车时间和停车单价，计算出需要支付的金额，然后生成一找零控制信号给货币识别器，将相应的找零货币通过货币投入口找零给停车主；\n[0094] 当检测到投入金额不足时，则通过相应的语音提示或者显示屏提示，金额不足的信息，在此不再赘述。\n[0095] 该货币识别器还可以包括显示屏、语音喇叭等，在此不再赘述。\n[0096] 对于ID卡装置：\n[0097] 该ID卡装置具有发卡和识别卡的功能，该ID卡具有唯一的身份识别号码，当停车主将要停车时，可以在ID卡装置上按下“存车”按钮，该按钮按下时，生成一存车指令，ID卡装置输出一ID卡，同时，将该存车指令和相应的输送出的ID卡的信息报送给PLC，PLC做相应的记录和计时；\n[0098] 当用户按下“取车”按钮或者将ID卡靠近识别器时，则生成取车指令，ID卡装置将该取车指令输送PLC，PLC根据停车时间差和停车单价，计算出停车费用，向ID卡输送该信息，若该ID卡具有扣费功能，则相应的扣除该费用，并在ID卡装置显示屏显示或者语音提示，或者通过上述货币识别器进行缴费，如上所述，在此不再赘述，其中取车时，该ID卡装置上设有相应的感应区，对ID卡进行感应，获取ID卡的身份识别号码。\n[0099] 对于条形码打印机和条形码扫描仪：\n[0100] 条形码打印机和条形码扫描仪可以采用常见的设备即可，即能跟PLC的指令进行相应的条形码打印输出和扫描即可，在此不再赘述，但不用以限制本发明。\n[0101] 其中，对于ID卡装置和条形码打印机，可以二选一，也可以在本发明的立体车库中都具有，在此不用以限制本发明；\n[0102] 而且，上述二者只能其中之一处于工作状态，剩余一个作为备用可选，其中，使用条形码打印机和条形码扫描仪，需要与货币识别器配对使用；而ID卡装置可以采用ID卡储费、扣除的方式，当然，ID卡装置也可以与货币识别器搭配使用，在此不用以限制本发明。\n[0103] 在本发明实施例中，由于ID卡设有身份识别号码，所述ID卡内写有与所述身份识别号码相匹配的停车位信息，当用户取车时，对ID卡进行识别时，读取该卡的停车位信息即可实现目的车辆的定位，方便快捷。\n[0104] 综上可知，本发明提供的智能无人看守立体车库操作简便、省事、省时，既减少了车库管理人员，又节省了存取车的时间。\n[0105] 为了便于理解，下述给出本发明实施例提供的智能无人看守立体车库的实现过程：\n[0106] (1)、在立体车库上安装本发明实施例提供的上述各个部件，具体包括可编程控制系统、ID卡装置、条形码打印机、条形码扫描仪、货币识别器和存取车执行机构；\n[0107] 当然，当各个部件安装完成之后，有调试使用的阶段，包括硬件执行机构之间的配合关系，以及软件之间的通讯、响应关系，在此不再赘述，但不用以限制本发明。\n[0108] (2)、当用户开车到立体车库，进行停车时，可以按下“存车按钮”，根据可编程控制系统默认的程序，选择ID卡装置或者条形码打印机进行存车操作，同时，ID卡装置或者条形码打印机向可编程控制系统发送存车指令，可编程控制系统控制存取车执行机构对车辆存放到指定的停车位；\n[0109] 当然，在该过程中，当车库已经存满车辆时，则可编程控制系统向ID卡装置或者条形码打印机输送一指令，提示用户当前车库已存满的信息；\n[0110] 当然，具体实现过程中，可以将上述各个部件集成到一个壳体控制箱内，箱体设有“存车”、“取车”、“查询”等按钮，同时还设有电子显示屏、语音喇叭等装置，在此不再赘述；\n[0111] 进一步地，上述各个部件之间的通讯、信号关系，还不仅仅如上所述这些，还有其他类型的通讯关系，在此不再赘述。\n[0112] (3)、当可编程控制系统向存取车执行机构输送存取车动作指令的同时，可编程控制系统开始计时，对停车费用进行计算。\n[0113] (4)、当用户取车时，可以按下“取车”按钮，根据可编程控制系统默认的程序，选择ID卡装置或者条形码打印机进行取车操作，同时，ID卡装置或者条形码打印机向可编程控制系统发送取车指令；\n[0114] 可编程控制系统计算该停车费用数据，发送给ID卡装置或者货币识别器，当ID卡具有扣费功能时，直接扣除即可实现，并通过相应的设备进行提示显示；当ID不具备扣费功能时，通过货币识别器进行费用缴纳，可编程控制系统控制找零等操作；\n[0115] 同时，可编程控制系统控制存取车执行机构对车辆取出，送至指定的位置。\n[0116] 当然，在本发明实施例中，ID卡与条形码卡片所携带的停车位信息不固定，可以根据可编程控制系统的随机指定进行匹配，但是该ID卡和条形码卡片携带有相应的停车位信息。\n[0117] 上述仅为本发明实施例提供的具体的实现过程，在此不用以限制本发明。\n[0118] 所述卡片上打印的所述条形码信息包含有与其匹配的停车位的信息，当对该卡片进行扫描时，读取该条形码信息所包含停车位信息，即可实现目的车辆的定位，方便快捷。\n[0119] 在本发明实施例中，智能无人看守立体车库设有存取车执行机构、若干停车位、货币识别器、ID卡装置、条形码打印机、条形码扫描仪和可编程控制系统，当用户存车时，ID卡装置或条形码打印机为用户输送者ID卡或条形码卡片，可编程控制系统控制存取车执行机构将车辆停放在与所述条形码卡片或者ID卡所包含的停车位信息相匹配的停车位，同时控制开始计时，当用户取车时，ID卡装置或条形码扫描仪分别对用户的ID卡或条形码卡片进行验证识别，并将其传递给可编程控制系统，可编程控制系统计算该停车费用，并控制在所述ID卡扣除相应的停车费用或者通过货币识别器提示用户输入相应的停车费用，需要找零，控制找零操作，当完成付费时，可编程控制系统控制所述存取车执行机构将车辆从指定停车位取出，放置到指定的停车出口处，完成存取车过程，操作完全智能自动化，无需人工参与，收费方式合理，人性化较强，避免了用户自主停车取车所带来的烦恼。\n[0120] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。