一种基于粗差反解的多星故障识别方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110613437.2
IPC分类号：G01S19/23
申请日期：
2021-06-02
申请人：
成都天奥信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于粗差反解的多星故障识别方法及系统
申请号	CN202110613437.2	申请日期	2021-06-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113341438A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/23 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕 G01S19/23 接收机组件的测试、监测、校正或校准〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;2;3查看分类表>
申请人	成都天奥信息科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区新业路天奥科技产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都天奥信息科技有限公司	当前权利人	成都天奥信息科技有限公司
发明人	钟勇
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	唐邦英

摘要

本发明公开了一种基于粗差反解的多星故障识别方法及系统，所述方法包括：根据观测矢量及定位模型方程求解定位结果及残差矢量；从可见星组合中枚举健康卫星组合；从可见卫星组合中排除健康卫星组合，并重新生成定位方程组的残差映射矩阵和残差矢量；对重新生成的残差映射矩阵求伪逆，并用求得的伪逆左乘重新生成的残差矢量得到反解的粗差矢量；根据反解出的粗差矢量识别故障卫星，若粗差矢量估计值中各元素取绝对值后小于粗差门限值，则为健康卫星；本发明的有益效果为规避当前需要提前获知故障星数的基于假设验证的多星故障识别方法的不足；拓展算法的应用场景；提高故障矢量恢复精度，降低故障识别的出错概率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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