一种全自动上下料机械手的爪手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610179441.1
IPC分类号：B21D43/00;B25J9/00;B25J15/10;B25J19/04
申请日期：
2016-03-28
申请人：
苏州倍特罗智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动上下料机械手的爪手装置
申请号	CN201610179441.1	申请日期	2016-03-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105665561A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组）	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州倍特罗智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区通安镇华金路255号通安大众工业园内1号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州倍特罗智能科技有限公司	当前权利人	苏州倍特罗智能科技有限公司
发明人	黄文卿
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种全自动上下料机械手的爪手装置，包括与机械手连接的机械臂和安装在机械臂自由端的爪手，爪手与机械手的控制系统电连接，所述机械臂包括固定支架和活动支架，所述活动支架与固定支架相对端面之间设有滑动装置，所述滑动装置使活动支架能够沿与固定支架连接面平行的方向左右移动，所述爪手包括连接盘和若干钩爪，所述连接盘设置在活动支架的自由端面上，所述钩爪均匀排列在连接盘上。本发明使全自动上下料机械手的爪手装置能够实现三个自由度的移动，爪手装置移动更灵活，抓取零件更方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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