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磁式编码器及绝对旋转位置检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200780052743.1
  • IPC分类号:G01D5/245;G01D5/244
  • 申请日期:
    2007-04-24
  • 申请人:
    谐波传动系统有限公司
著录项信息
专利名称磁式编码器及绝对旋转位置检测方法
申请号CN200780052743.1申请日期2007-04-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-02-17公开/公告号CN101652636
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D5/245IPC分类号G;0;1;D;5;/;2;4;5;;;G;0;1;D;5;/;2;4;4查看分类表>
申请人谐波传动系统有限公司申请人地址
日本东京 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人谐波传动系统有限公司当前权利人谐波传动系统有限公司
发明人宫下邦夫;见田村宗雄;小山顺二
代理机构上海专利商标事务所有限公司代理人侯颖媖
摘要
在磁式编码器(10)的具有多极磁体(21)的多极侧磁检测部(11)中,输出具有90°相位差的正弦波信号的第一、第二磁检测元件(A1、B1)、与第三、第四磁检测元件(A2、B2)配置于机械角相隔180°的角度位置。第一、第三磁检测元件(A1、A2)配置于电角度相同的位置,输出同相的正弦波信号,第二、第四磁检测元件(B1、B2)配置于电角度相同的位置,输出同相的正弦波信号。通过获取第一、第三磁检测元件(A1、A2)的输出信号的和信号,获取第二、第四磁检测元件(B1、B2)的输出信号的和信号,能够去除或大幅地抑制由来自两极磁体(22)的磁通量造成的第一~第四磁检测元件(A1~B2)的检测信号的误差分量、由多极磁体(21)的旋转振摆造成的检测信号的误差分量,能够高精度地检测旋转角度。

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