基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台

1.一种基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，其组成包括：能量传递轴，其特征是：安装在检测台上的汽车的防抱死系统，所述的能量传递轴分别与飞轮、转矩传感器、磁粉离合器、齿轮连接，所述的飞轮用于测量刹车距离，所述的能量传递轴通过传递法兰与车轮连接，所述的车轮与刹车盘连接，所述的能量传递轴通过轴承、轴承座与铁台连接，用于测量刹车距离的飞轮模拟四分之一车身质量，所述的车轮与飞轮根据转动惯量相匹配；采用所述的磁粉离合器模拟各种路况，通过给定的电流，产生对应的摩擦阻力，所述的转矩传感器测试轴的转矩，间接测试出摩擦力的大小，与磁粉离合器给定的摩擦阻力相比较，根据比较结果调整给定电流，使得模拟的路况达到期望值，构成闭环控制；所述的齿轮通过弹性联轴器与转矩传感器连接，所述的刹车盘与法兰连接，所述的齿轮通过皮带与电机连接。

基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台 \n技术领域：\n[0001] 本发明涉及一种基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台。 背景技术：\n[0002] 目前国内还没有关于汽车防抱死系统检测设备的生产，只有日本、加拿大等国家有产品生产，国内代售。现有的检测设备都是采用滚筒式，将防抱死系统安装在车上进行测试。 \n发明内容：\n[0003] 本发明的目的是提供一种不需要安装在车上、模拟各种路况的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台。 \n[0004] 上述的目的通过以下的技术方案实现： \n[0005] 基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，其组成包括：能量传递轴，所述的能量传递轴分别与飞轮、转矩传感器、磁粉离合器、齿轮连接，所述的能量传递轴通过传递法兰与车轮连接，所述的车轮与刹车盘连接，所述的能量传递轴通过轴承、轴承座与铁台上连接。 \n[0006] 所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，测量刹车距离所述的飞轮模拟四分之一车身质量，所述的车轮与飞轮根据转动惯量相匹配。 \n[0007] 所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的磁粉离合器模拟各种路况，通过给定不同的电流，产生对应的摩擦阻力，所述的转矩传感器测试轴的转矩，间接测试出摩擦力的大小，与磁粉离合器给定的摩擦阻力相比较，根据比较结果调整给定电流，使得模拟的路况达到期望值，构成闭环控制。 \n[0008] 所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的齿轮通过弹性联轴器与转矩传感器连接，所述的刹车盘与法兰连接，所述的齿轮通过皮带与电机连接。 [0009] 这个技术方案有以下有益效果： \n[0010] 1.现有的汽车防抱死系统检测设备都是将其安装在车上进行测试，在这种测试方式下，汽车各零部件都会有磨损，尤其是在恶劣的天气情况下，或者是糟糕的路面状况下，对车的损伤更是严重，而采用本发明将避免上述缺点。本发明是将汽车的防抱死系统安装在检测台上，无需上车，所以，检测防抱死系统对于车来说是零磨损；\n[0011] 2.本发明采用磁分离合器来模拟实际路况，可以实现实际路面摩擦系数的线性调整，从0-1之间任何值都可以实现，避免了现有设备采用滚筒式测试时，路面状况呈阶梯性调整，无法全面检测汽车防抱死系统在各种路况上的刹车效果。 \n[0012] 附图1是本发明的结构示意图。 \n[0013] 本发明的具体实施方式： \n[0014] 实施例1： \n[0015] 基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，其组成包括：能量传递轴1，所述的能量传递轴1分别与飞轮2、转矩传感器3、磁粉离合器4、齿轮5连接，所述的能量传递轴\n1通过传递法兰6与车轮连接，所述的车轮与刹车盘7连接，所述的能量传递轴1通过轴承\n8、轴承座9与铁台上连接。 \n[0016] 所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，测量刹车距离所述的飞轮\n2模拟四分之一车身质量，所述的车轮与飞轮根据转动惯量相匹配。 \n[0017] 所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的磁粉离合器模拟各种路况，通过给定不同的电流，产生对应的摩擦阻力，所述的转矩传感器测试轴的转矩，间接测试出摩擦力的大小，与磁粉离合器给定的摩擦阻力相比较，根据比较结果调整给定电流，使得模拟的路况达到期望值，构成闭环控制。 \n[0018] 所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的齿轮5通过弹性联轴器10与转矩传感器3连接，所述的刹车盘7与法兰11连接，所述的齿轮5通过皮带于电机12连接。 \n[0019] 工作过程： \n[0020] 首先给磁粉离合器一个电流值，模拟一种路况，此值由上位机通过数据采集卡给出，然后电机启动整个系统，模拟行驶中的车辆，当踩下刹车踏板时，刹车片抱住车轮，在不启动ABS的情况下，车轮此时应停止转动，而前端飞轮因惯性将持续转动，即轮停而车不止。转矩传感器可以反映能量传递轴力矩，进而换算出车所受的阻力大小，将其与磁粉离合器产生的摩擦阻力相比较，根据比较结果调整给磁粉离合器的电流值，使得模拟的路况和期望值一致，构成闭环控制。直接用转速传感器测试飞轮的转速，从而换算出刹车后车行驶的距离，即刹车距离。 \n[0021] 若启动ABS，则在特定的路况下，ABS工作时，车轮不会停止转动，刹车片会在ABS的控制下时而抱住车轮，时而松开，防止车轮“抱死”，在此过程中监测油泵压力，用飞轮的转速折算出刹车距离，可以测试出ABS在刹车过程中的作用。通过比较不同路况下的刹车距离以及制动过程中油压变化曲线等，可较完全地得到ABS的动态工作性能。