多驱动遥控拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510160944.X
IPC分类号：A63H13/06;A63H30/04;A63H29/22
申请日期：
2015-04-07
申请人：
黑龙江大学

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著录项信息

专利名称	多驱动遥控拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法
申请号	CN201510160944.X	申请日期	2015-04-07
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-07-08	公开/公告号	CN104759103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H13/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H13/00 有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动 A63H13/02 能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿 A63H13/04 能模仿游戏者或工人动作的机械人 A63H13/06 模仿拳击或殴斗的	IPC分类号	A;6;3;H;1;3;/;0;6;;;A;6;3;H;3;0;/;0;4;;;A;6;3;H;2;9;/;2;2查看分类表>
申请人	黑龙江大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黑龙江大学	当前权利人	黑龙江大学
发明人	王丁
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳昕

摘要

多驱动遥控拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法，涉及拳击模型机器人的控制技术。它为了解决现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活，且难以实现对左右臂分别控制的问题。本发明采用遥控器控制机器人，遥控器内嵌入有软件实现的遥控器控制模块，机器人内部嵌入有软件实现的机器人控制模块，遥控器与机器人之间通过无线通信模块进行通信，机器人包括两个出拳机构、前行走机构、后行走机构和中间升高凸轮，能够在遥控器的控制下完成出拳、行走、升高降低等动作。动作直观灵活，零件简单，能够实现左、右臂分别控制，互不干涉。并且能够实现左右臂分别控制。本发明适用于模拟拳击动作。

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