一种可移植机械臂控制系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211162536.4
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2022-09-23
申请人：
淮阴工学院

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著录项信息

专利名称	一种可移植机械臂控制系统及控制方法
申请号	CN202211162536.4	申请日期	2022-09-23
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115383746A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	淮阴工学院	申请人地址	江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮阴工学院	当前权利人	淮阴工学院
发明人	艾米尔;管薪;袁藤;肖绍章
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	沈丹

摘要

本发明公开了一种可移植机械臂控制系统及控制方法，包括单板计算机、RS232交流器、ROS模块、机械臂开关、闭环步进驱动器、LCD屏幕和机械臂控制模块；所述单板计算机通过RS232交流器连接闭环步进驱动器，闭环步进驱动器连接机械臂，单板计算机向闭环步进驱动器发送控制指令，进而控制机械臂的运动，同时，单板计算机还接受并处理闭环步进驱动器获取的机械臂运动信息和位置信息，并对信息进行存储，实现单板计算机和闭环步进驱动器之间的数据交流；所述单板计算机还与LCD屏幕连接，将单板计算机中的所有信息通过GUI界面显示。本发明实现了仅通过一种控制系统来实现对多个机械臂的控制，降低工业生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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