一种基于光学成像的水下目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310317963.X
IPC分类号：G06T7/00;G06T5/40
申请日期：
2013-07-25
申请人：
河海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于光学成像的水下目标跟踪方法
申请号	CN201310317963.X	申请日期	2013-07-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103400381A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;4;0查看分类表>
申请人	河海大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区西康路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学	当前权利人	河海大学
发明人	王慧斌;程勇;沈洁;徐淑芳;陈哲
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	王华

摘要

本发明公开一种基于光学成像的水下目标跟踪方法，水下目标具有运动自由度高和复杂多变的空间结构特点，根据水下光学成像模型并引入暗原色先验算法，计算出水下目标和摄像机之间的距离，同时由计算得到的摄像机和水下目标距离信息对图像进行色彩恢复，以及自适应地调整目标跟踪窗口尺寸的大小，最后在粒子滤波框架下对水下目标进行跟踪。本发明能够在单摄像机视频中稳定、可靠地对水下目标进行自适应跟踪，且运算效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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