一种变电站无人机巡检航线规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110851611.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-07-27
申请人：
国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司

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专利名称	一种变电站无人机巡检航线规划方法
申请号	CN202110851611.7	申请日期	2021-07-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-09	公开/公告号	CN113625748A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网有限公司,国网青海省电力公司,国网青海省电力公司检修公司	当前权利人	国家电网有限公司,国网青海省电力公司,国网青海省电力公司检修公司
发明人	赵云龙;罗龙;周鑫鑫;杨放南;董双才;井晓君;齐鹏文;李岩;马乐;马宇驰;曲全磊;杨志强;张国栋;李斌善;王东福;郑向阳;王亚楠;吕建宁
代理机构	成都华复知识产权代理有限公司	代理人	蒋文芳

摘要

本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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