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测量系统中的摄像机现场标定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010186452.5
  • IPC分类号:G01B11/00;G06T7/00
  • 申请日期:
    2010-05-25
  • 申请人:
    大连理工大学
著录项信息
专利名称测量系统中的摄像机现场标定方法
申请号CN201010186452.5申请日期2010-05-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-11-03公开/公告号CN101876532A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人大连理工大学申请人地址
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连理工大学当前权利人大连理工大学
发明人贾振元;刘巍;杜剑;贾兴华;刘双军;王邦国;李朝弟
代理机构大连理工大学专利中心代理人关慧贞
摘要
本发明一种测量系统中的摄像机现场标定方法,属于计算机视觉检测领域,特别涉及大型锻件尺寸测量系统中的求取摄像机内外参数的现场标定方法。在测量系统中有两个摄像机和一个投影仪,标定方法的步骤如下:制作摄像机内、外参数标定靶标;投影内参数靶标,并拍摄图像;通过Matlab中的图像处理算法提取图像特征点;列方程求解摄像机内参数;处理左右摄像机同时拍摄的图像;用左、右经纬仪测得靶标圆心实际距离,求比例因子,进而求得实际的外参数。本发明现场适应性较强,采用投影仪投射靶标,克服了双目测量大型锻件系统中滤光片过滤红外光带来的成像不透清晰的不良影响;适用于大场景,背景复杂的场合使用。

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