一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011185231.6
IPC分类号：G01B11/00;G01C11/02;G01C11/04;G01D21/02
申请日期：
2020-10-29
申请人：
北京空间机电研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法
申请号	CN202011185231.6	申请日期	2020-10-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-09	公开/公告号	CN112461125A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京空间机电研究所	申请人地址	北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京空间机电研究所	当前权利人	北京空间机电研究所
发明人	王洁;陈旭;滕海山;王立武;唐明章;廖航;李博;王奇;武士轻;孙希昀;赵宇亮
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	暂无

摘要

一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供