全自主型足球机器人及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN02132744.0
IPC分类号：--
申请日期：
2002-08-06
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	全自主型足球机器人及其控制方法
申请号	CN02132744.0	申请日期	2002-08-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2003-02-05	公开/公告号	CN1394660
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	洪炳镕;申庆撤;高庆吉;黄庆成
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清

摘要

全自主型足球机器人及其控制方法，它涉及一种高智能化机器人及其控制方法。它包含机器人本体以及行走装置和踢球装置，它还包含有由旋转摄像机、固定摄像机、超声波传感器探头、超声波传感器板组成的环境感知装置；由主机板、硬盘组成的行为决策装置；由总线转换板及无线网卡组成的通信网络装置；由电机控制板组成的运动控制装置。上述装置均安装在本体的格层上。该机器人的信息的流动方向是：首先从“环境感知装置”得到环境的信息输入到“行为决策装置”，然后产生的行为命令信号输入到“运动控制装置”，最后产生的一系列控制信号来控制机器人做具体的动作。该机器人不但可以单个工作，而且通过协调与合作完成一个机器人不能完成的任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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