一种分布式电驱动无人履带车辆的整车控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810967388.0
IPC分类号：B60W50/02;B60L15/20;G05D1/00;B62D11/00
申请日期：
2018-08-23
申请人：
北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种分布式电驱动无人履带车辆的整车控制方法
申请号	CN201810967388.0	申请日期	2018-08-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-25	公开/公告号	CN109263655A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/02 控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;2;;;B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学,北理慧动（常熟）车辆科技有限公司	当前权利人	北京理工大学,北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
发明人	陈慧岩;梁文利
代理机构	北京天达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	马东伟;龚颐雯

摘要

本发明涉及一种分布式电驱动无人履带车辆的整车控制方法，包括：对所述车辆的各用电设备进行低、高压上电；判断所述车辆是否处于人工制动状态；是，则进入人工制动模式；否，则进一步判断当前的车辆驾驶方式，如果驾驶方式是有人驾驶，驾驶员通过操纵遥控驾驶仪对所述车辆进行有人驾驶；如果驾驶方式是无人驾驶，则所述车辆在上层规划决策系统的控制下进行无人驾驶。本发明保证了车辆在有人驾驶和无人驾驶时的行驶安全性和自由切换，制动模式分为普通制动和紧急制动，既保证了车辆的正常停车，又能应对各种突发的紧急状况；行进模式下的前进和倒退又可分别细分为直驶和转向子模式，可充分发挥分布式电驱动履带车辆的通过性和灵活的转向性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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