旋翼机旋翼头结构及其旋翼机和旋翼机垂直起飞控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010538116.2
IPC分类号：B64C27/32;B64C27/02;G05D1/08
申请日期：
2010-11-09
申请人：
重庆市宇一机械有限公司

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著录项信息

专利名称	旋翼机旋翼头结构及其旋翼机和旋翼机垂直起飞控制方法
申请号	CN201010538116.2	申请日期	2010-11-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-16	公开/公告号	CN101985310A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/32 旋翼（旋翼和螺旋桨共有的特征入B64C 11/00）	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;3;2;;;B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆市宇一机械有限公司	申请人地址	重庆市沙坪坝区歌乐山镇山洞村坪上社83号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆市宇一机械有限公司	当前权利人	重庆市宇一机械有限公司
发明人	冉泽环;张勇
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	梁展湖;张先芸

摘要

本发明公开了一种旋翼机旋翼头结构，包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆，其特点在于，所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上，所述支撑座上设置有变速器和相连接的步进电机，变速器的输出轴竖向延伸入支撑座内并在端头设置有锥齿轮，所述旋翼连接杆位于支撑座内的一端设置有锥齿与所述锥齿轮啮合。本发明还公开了基于该旋翼头结构的一种旋翼机，以及一种旋翼机垂直起飞控制方法。本发明可以实现旋翼机的垂直起飞，增强了旋翼机的飞行稳定性和安全性。

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