一种古建筑瓦片屋顶检修机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110465218.4
IPC分类号：E04D15/00;E04D15/02
申请日期：
2021-04-28
申请人：
安徽商贸职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种古建筑瓦片屋顶检修机器人
申请号	CN202110465218.4	申请日期	2021-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113187168A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04D15/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04D 屋面覆盖层；天窗；檐槽；屋面施工工具（用灰泥或其他多孔材料作外墙的面层入E04F 13/00） E04D15/00 屋顶工程用的设备或工具	IPC分类号	E;0;4;D;1;5;/;0;0;;;E;0;4;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽商贸职业技术学院	申请人地址	安徽省芜湖市弋江区文昌西路24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽商贸职业技术学院	当前权利人	安徽商贸职业技术学院
发明人	李路;李庆;王保敏;吕立新;黄飞
代理机构	芜湖思诚知识产权代理有限公司	代理人	陈小龙

摘要

本发明公开了一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，涉及瓦片屋顶维护领域，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架、瓦片检验与矫正机构、清理机构和行走机构；所述瓦片检验与矫正机构位于机架下端，所述瓦片检验与矫正机构用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；所述行走机构有两组且对称分布于机架两侧，用于驱动机架沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件，使用本装置时，维护工人不再需要爬上屋顶挨个检查瓦片，只需将本装置置于屋檐上，启动遥控开关，控制机器人本体内各电子器件的启停，即可实现瓦片检验与矫正，极大提高了安全性与检验效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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