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一种定轨巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911419241.9
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2019-12-31
申请人：
华南师范大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种定轨巡检机器人
申请号	CN201911419241.9	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-21	公开/公告号	CN111037582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华南师范大学	申请人地址	广东省广州市番禺区外环西路378号华南师范大学信息光电子科技学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南师范大学	当前权利人	华南师范大学
发明人	张准;刘泽鹏;谭国显;欧阳文泷;谢培佳
代理机构	广州容大专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种定轨巡检机器人，属于检测设备技术领域。本定轨巡检机器人包括底座，底座上设置有行走轮架，行走轮架包括安装板，安装板的中部可旋转的连接在底座上，安装板的一个端部上固定有电机，电机的输出轴上连接有主动轮，安装板的另一个端部上设置有能够绕自轴转动的从动轮。本机器人能够代替人工进行巡检，能够提高巡检效率，降低人工巡检成本和事故发生率。

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