有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710792077.0
IPC分类号：B60T8/17;B60T8/34
申请日期：
2017-09-05
申请人：
中车青岛四方车辆研究所有限公司

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著录项信息

专利名称	有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法
申请号	CN201710792077.0	申请日期	2017-09-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-16	公开/公告号	CN107585149A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/17 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;;;B;6;0;T;8;/;3;4查看分类表>
申请人	中车青岛四方车辆研究所有限公司	申请人地址	山东省青岛市市北区瑞昌路231号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中车青岛四方车辆研究所有限公司	当前权利人	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人	胡波;赵欣;王明星
代理机构	青岛清泰联信知识产权代理有限公司	代理人	刘雁君

摘要

本发明公开一种有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法，通过获取列车载荷M；根据车辆制动级位，获取减速度目标值a目标‑；计算制动力目标值F目标和计算制动缸压力目标值P目标，获取制动缸压力反馈值P反馈，并计算压力目标误差值ΔP；根据所述压力目标误差值ΔP，获得控制液压阀的阀PWM目标控制信号；获取当前轴速度信号V轴，并计算防滑系数Q；根据所述防滑系数Q及所述阀PWM目标控制信号，得到阀PWM最终控制信号，进而驱动液压阀调整制动缸压力，进行制动及防滑控制。本发明的优点是通过将制动控制与防滑控制集成在一个模块上，并通过设置防滑系数Q实现精确的制动与防滑调节。

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