一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910025354.4
IPC分类号：G01P3/44;G01P21/02
申请日期：
2019-01-11
申请人：
东南大学

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专利名称	一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统
申请号	CN201910025354.4	申请日期	2019-01-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-28	公开/公告号	CN109813927A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P3/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P3/00 线速度或角速度的测量；线速度或角速度差值的测量（G01P 5/00至G01P 11/00优先；利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00） G01P3/42 以所用电或磁的方法为特征的装置（G01P 3/66优先） G01P3/44 用于角速度的测量（G01P 3/56优先）	IPC分类号	G;0;1;P;3;/;4;4;;;G;0;1;P;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	丁徐锴;李宏生;黄丽斌;吕正;贾佳;阮志虎
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	曾教伟

摘要

本发明公开了一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，包括陀螺模块和陀螺控制系统；陀螺模块包括多个陀螺，陀螺控制系统按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给出系统的三轴角速度测量值。本发明采用在线实时校准零偏的方法尽可能地降低了陀螺仪零偏的漂移，提高陀螺系统的性能。与传统标定补偿的方法相比，不受陀螺零偏重复性的限制。本发明采用各个陀螺轮流进行模态反转的方式实现了三轴角速度的测量，相比于双陀螺采用模态反转实现单轴角速度测量的技术，更为高效、经济。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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