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工业用机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810212600.9
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2008-08-21
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称工业用机器人
申请号CN200810212600.9申请日期2008-08-21
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2009-04-01公开/公告号CN101396828
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人二瓶亮;木下聪;泷川隆士
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人张敬强
摘要
本发明提供一种工业用机器人,具有在机器人搬运时可分解的、以每个进行搬运的多个单元。各单元具有搬运该单元的搬运机构保持上述单元用的保持用托架。

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