曲面钢板加工长臂机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720011912.4
IPC分类号：B25J3/00;B25J5/00
申请日期：
2007-04-25
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	曲面钢板加工长臂机械手
申请号	CN200720011912.4	申请日期	2007-04-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	汪骥;刘玉君;纪卓尚;邓燕萍
代理机构	大连星海专利事务所	代理人	花向阳;王树本

摘要

一种曲面钢板加工长臂机械手，其属于船舶制造热加工成型领域。在底盘上安装一个转塔，一个四角用铰链连接的第一平行四边形机构经二个第一销轴与转塔成铰链连接，第一支撑机构一端经第一撑杆销轴与转塔成铰链连接，另一端经第二撑杆销轴与第一平行四边形机构成铰链连接；一个四角用铰链连接的第二平行四边形机构经二个第二销轴和第一连接板与第一平行四边形机构成铰链连接，第二支撑机构一端经第三撑杆销轴与第一平行四边形机构成铰链连接，另一端经第四撑杆销轴与第二平行四边形机构成铰链连接；第二连接板的下端设有一个垂直升降机构，一个机械手与垂直升降机构连接。该长臂机械手结构简单、操作灵活、工作可靠、生产效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102672710A	2012-06-11	2012-06-11	四杆式机器人无效专利	党金行
2	CN102689299A	2012-05-24	2012-05-24	装料取料伺服仿真机械手无效专利	青岛华东工程机械有限公司
3	CN103612253A	2013-11-28	2013-11-28	大行程工业机器人失效专利	东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司
4	CN103009384A	2012-12-27	2012-12-27	一种可控码垛机器人无效专利	广西大学

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