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一种出仓传送机构及采用其的电池更换机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911029269.1
IPC分类号：H01M2/10;B25J11/00
申请日期：
2019-10-28
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种出仓传送机构及采用其的电池更换机器人
申请号	CN201911029269.1	申请日期	2019-10-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-06	公开/公告号	CN110867544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01M2/10 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01M 用于直接转变化学能为电能的方法或装置，例如电池组〔2〕（一般电化学的方法或装置入C25；用于转变光或热为电能的半导体或其他固态器件入H01L，例如H01L 31/00，H01L 35/00，H01L 37/00）〔2〕 H01M2/00 非活性部件的结构零件或制造方法〔2〕 H01M2/10 安装架；悬挂装置；减震器；搬运或输送装置；保持装置（蓄电池与充电装置的结构联接入H01M 10/46）〔2〕	IPC分类号	H;0;1;M;2;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	刘毅仁;张琼;李宁
代理机构	北京麦宝利知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	赵艳红

摘要

本发明公开了一种出仓传送机构及采用其的电池更换机器人，负载设置于托盘组件上，通过驱动装置驱动托盘组件在支撑组件上移动，通过连杆组件使得负载出仓时在支撑组件上保持平衡，实现电池的悬挂出仓，解决了出仓传送机构负载能力弱，负载出仓传送不平稳，停止定位不准确的问题，能够满足电池更换机器人的电池出仓传动需求。本发明中的出仓传送机构适用于一切需要进行负载出仓传送的场合。

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