一种变电站巡检作业机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010396870.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2020-05-12
申请人：
国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司

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著录项信息

专利名称	一种变电站巡检作业机器人控制系统
申请号	CN202010396870.0	申请日期	2020-05-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-18	公开/公告号	CN111546342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	王振利;周大洲;崔其会;黄锐;吕俊涛;李建祥;王万国;李健;郭锐;王海鹏;许荣浩;李振宇
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	薛娇

摘要

本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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