传感器模块、传感器系统及惯性传感器的异常判定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010102926.7
IPC分类号：G01P21/02;G01P21/00;G01P15/02;G01P3/00
申请日期：
2020-02-19
申请人：
精工爱普生株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	传感器模块、传感器系统及惯性传感器的异常判定方法
申请号	CN202010102926.7	申请日期	2020-02-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-01	公开/公告号	CN111610344A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P21/00 包含在本小类其他组中的仪表或装置的测试或校准 G01P21/02 速度计的	IPC分类号	G;0;1;P;2;1;/;0;2;;;G;0;1;P;2;1;/;0;0;;;G;0;1;P;1;5;/;0;2;;;G;0;1;P;3;/;0;0查看分类表>
申请人	精工爱普生株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	精工爱普生株式会社	当前权利人	精工爱普生株式会社
发明人	佐藤健太;吉川泰史
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	李丹

摘要

本发明公开了传感器模块、传感器系统及惯性传感器的异常判定方法。传感器模块具备：惯性传感器；存储部，存储第一时间点的所述惯性传感器的检测轴方向上的结构共振频率；共振频率测量部，基于所述惯性传感器的输出信号，测量第二时间点的所述惯性传感器的检测轴方向上的所述结构共振频率；以及异常判定部，在所述第一时间点的所述结构共振频率以及所述第二时间点的所述结构共振频率偏离了预定值的情况下，判定为所述惯性传感器异常。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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