一种大尺度机器人3D打印设备与工艺

发明专利有效专利

申请号：
CN201711138371.6
IPC分类号：B29C64/118;B29C64/20
申请日期：
2017-11-16
申请人：
同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种大尺度机器人3D打印设备与工艺
申请号	CN201711138371.6	申请日期	2017-11-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-16	公开/公告号	CN107696477A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C64/118 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C64/00 增材加工，即，三维（3D）物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印，通过光固化或选择性激光烧结〔2017.01〕 B29C64/10 增材加工的工艺〔2017.01〕 B29C64/106 仅使用液体或粘性材料，例如沉积一道连续的粘性材料焊缝〔2017.01〕 B29C64/118 使用被融化的细丝材料，例如熔融沉积模制成型〔2017.01〕	IPC分类号	B;2;9;C;6;4;/;1;1;8;;;B;2;9;C;6;4;/;2;0查看分类表>
申请人	同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学,上海一造建筑智能工程有限公司	当前权利人	同济大学,上海一造建筑智能工程有限公司
发明人	袁烽;张立名;陈哲文
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	王加贵

摘要

本发明公开了一种大尺度机器人3D打印设备与工艺，其中打印设备包括备料系统、塑料熔融挤出系统、机器人系统和底盘系统，备料系统包括计量配料机、干燥机和真空送料机，塑料熔融挤出系统包括塑料熔融挤出机，计量配料机、干燥机与塑料熔融挤出机依次连通，真空送料机用于使物料依次在计量配料机、干燥机与塑料熔融挤出机间输送，机器人系统包括机械臂、控制柜和外部轴，机械臂设置于外部轴上，控制柜控制机械臂的运动，底盘系统包括自动调平模块和设置于自动调平模块上的平板。本发明公开的大尺度机器人3D打印设备与工艺的打印作业空间更大，可以打印超大尺度的建筑构件，突破了现有3D打印只能运用于小尺寸的零构件的约束。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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