气压驱动式下肢行走康复训练机器人外骨骼机械结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020604325.8
IPC分类号：A61F2/60;A61H3/00
申请日期：
2010-11-12
申请人：
河南科技大学

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著录项信息

专利名称	气压驱动式下肢行走康复训练机器人外骨骼机械结构
申请号	CN201020604325.8	申请日期	2010-11-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/60 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/60 人造腿或脚或者它们的组成部分〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;6;0;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	河南科技大学	申请人地址	河南省洛阳市涧西区西苑路48号河南科技大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南科技大学	当前权利人	河南科技大学
发明人	韩建海;赵书尚;郭冰菁;李向攀;程卫卫
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	陈浩

摘要

本实用新型公开了一种气压驱动式下肢行走康复训练机器人外骨骼机械结构，该结构由支架、下肢和驱动装置组成，下肢髋关节和膝关节的屈伸运动采用气缸驱动，踝关节的屈伸运动采用气动人工肌肉）驱动，从而构成3自由度（髋关节、膝关节和踝关节）单腿外骨骼机器人机械结构。采用气缸和气动人工肌肉驱动，具有结构简单、价廉、输出力大等特点，特别是由于气体的可压缩性，系统的安全性和柔性大大提高，不仅降低了设备成本，更重要的是提高了系统对人类自身的安全性和柔顺性。通过调节气动系统的工作压力可以很方便地改变系统的刚度，康复训练过程中的运动强度和速度很容易调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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