吊舱调度方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110616520.5
IPC分类号：G05B19/04
申请日期：
2021-06-02
申请人：
天津云圣智能科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	吊舱调度方法、装置及系统
申请号	CN202110616520.5	申请日期	2021-06-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113341775A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	天津云圣智能科技有限责任公司	申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津云圣智能科技有限责任公司	当前权利人	天津云圣智能科技有限责任公司
发明人	陈方平;耿枝涛;李绩臣;林长青
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	安卫静

摘要

本发明提供了一种吊舱调度方法、装置及系统，涉及通信的技术领域，包括：先接收任务系统发送的无人机起飞指令；其中，无人机起飞指令包含无人机上待挂载吊舱的目标类型信息；然后根据目标类型信息，确定用于寄存待挂载吊舱的目标仓位；最后根据目标仓位的位置信息控制机器人从目标仓位上抓取待挂载吊舱，并将待挂载吊舱安装到无人机的吊舱挂载位置。本发明可以根据用于反映需求的无人机起飞指令自动确定待挂载吊舱的所在位置，然后通过对机器人的控制能够实现对待挂载吊舱的抓取以及安装。本发明无需人工挂载，也无需人工进行吊舱的类型选择，因此能够节约人力，智能化较高，且提高了调度效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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