一种无人机编队的控制方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810283435.X
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2018-04-02
申请人：
南方科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机编队的控制方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN201810283435.X	申请日期	2018-04-02
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-09-07	公开/公告号	CN108508916A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南方科技大学	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方科技大学	当前权利人	南方科技大学
发明人	郝祁;马睿
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	潘登

摘要

本发明实施例公开了一种无人机编队的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取至少一个无人机采集的目标物体的局部特征点；根据各所述无人机相对所述目标物体的位置以及各所述无人机的姿态确定所述局部特征点在所述目标物体的全局特征点分布图中的位置；基于各所述无人机相对所述目标物体的位置以及所述局部特征点在所述全局特征点分布图中的位置控制各所述无人机的编队位置。本发明实施例的技术方案能够提高被测目标物体的信息获取量，从而提升对被测目标物体进行识别、扫描的效率以及对被测目标物体进行识别、扫描的精确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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