一种室外乡村道路场景的组合定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110307331.X
IPC分类号：G01S19/46;G01S5/02
申请日期：
2021-03-23
申请人：
同济大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种室外乡村道路场景的组合定位方法
申请号	CN202110307331.X	申请日期	2021-03-23
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113156479A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/46 辅助测量值是无线电信号类型〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;6;;;G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	熊璐;邓振文;田炜;黄禹尧;谭大艺;曾德全;狄庆媛
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	孙永申

摘要

本发明涉及一种室外乡村道路场景的组合定位方法，根据室外乡村道路场景的特殊性，首先基于道路场景情况，在树林、天桥和隧道等卫星信号较弱区域布置合适数量的超宽带(UWB)定位标签；其次利用高精定位设备对UWB定位标签进行位置标定；最后在车端搭建由全球导航卫星系统(GNSS)和UWB定位标签形成的组合定位系统，该组合定位系统包含组合定位控制器的微控制单元(MCU)，并在MCU中融合GNSS和UWB的定位信息，输出自车的最终位置信息。与现有技术相比，本发明具有成本较低、定位精确高和定位数据稳定可靠等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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