用于冷媒罐生产中的机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110207834.6
IPC分类号：B21D43/00;B25J9/08
申请日期：
2011-07-22
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	用于冷媒罐生产中的机械手装置
申请号	CN201110207834.6	申请日期	2011-07-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-07	公开/公告号	CN102266895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组）	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	武文婷;钟江;张宪
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种用于冷媒罐生产中的机械手装置，包括机械手组件，所述机械手组件包括夹爪、夹爪松紧气缸、夹爪伸缩气缸和摆臂，所述夹爪与用以控制夹爪夹紧与松开动作的夹爪松紧气缸连接，所述夹爪松紧气缸与用以产生伸出与缩回两个动作的夹爪伸缩气缸连接，所述夹爪伸缩气缸安装在摆臂上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述转轴可转动地安装在升降平台上，所述转轴与转动驱动机构连接。本发明提供一种可以实现两片式冷媒罐生产过程的自动上料与下料过程的用于冷媒罐生产中的机械手装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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