一种油污清洁装置

1.一种油污清洁装置，其特征在于，包括安装立板，所述安装立板上安装有布带、放料机构、收料机构、清洁机构和驱动机构；所述放料机构包括放料辊，所述放料辊转动安装在所述安装立板上；所述收料机构包括收料辊，所述收料辊转动安装在所述安装立板上；所述清洁机构包括清洁轮，所述清洁轮转动安装在所述安装立板上；所述布带涨紧安装在所述放料辊、清洁轮和收料辊上；所述驱动机构驱动所述布带运动清洁工件；所述清洁轮将所述布带压紧在工件上。
2.根据权利要求1所述的油污清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括压紧气缸二，所述压紧气缸二的活塞杆端部与所述清洁轮的转动轴固定连接，所述压紧气缸二驱动所述清洁轮向上或者向下运动。
3.根据权利要求1所述的油污清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮和压紧轮，所述驱动轮转动安装在所述安装立板上，所述布带涨紧在所述驱动轮上，所述压紧轮将所述布带压紧在所述驱动轮上，所述驱动轮带动所述布带运动。
4.根据权利要求3所述的油污清洁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括压紧气缸一，所述压紧轮的转动轴与所述压紧气缸一的活塞杆端部固定连接，所述压紧气缸一驱动所述压紧轮向上或者向下运动。
5.根据权利要求3所述的油污清洁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮传动连接。
6.根据权利要求3所述的油污清洁装置，其特征在于，还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧轮和涨紧气缸，所述涨紧轮设置在所述驱动轮与所述收料辊之间，所述布带涨紧在所述涨紧轮上，所述涨紧气缸的活塞杆端部与所述涨紧轮的转动轴固定连接，所述涨紧气缸驱动所述涨紧轮向上或者向下运动。
7.根据权利要求6所述的油污清洁装置，其特征在于，所述涨紧机构还包括设在所述安装立板上的上限位开关和下限位开关，所述涨紧轮的运动轨迹设在所述上限位开关和下限位开关之间。
8.根据权利要求1所述的油污清洁装置，其特征在于，所述放料辊为阻尼芯轴。
9.根据权利要求1所述的油污清洁装置，其特征在于，所述收料机构还包括收料电机，所述收料电机的输出轴与所述收料辊传动连接。
10.根据权利要求1所述的油污清洁装置，其特征在于，所述清洁轮为橡胶或者弹性体材质。

一种油污清洁装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种油污清洁装置，属于自动化装配产线设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 在自动化设备中，特别是自动化装配产线中，工件的表面通常要涂抹防锈油进行防锈，在装配之前，需要对工件表面的防锈油进行擦拭清除。工件往往从仓库来料，经过长时间的存储，表面的防锈油等均有不同程度的硬化、凝固，简单的吹风清理无法彻底清除，从而影响装配。\n[0003] 目前常用方法是人工手动清理，人工上料后，采用金属清洁剂、清洁布等人工手动清理。针对大型的或者复杂的工件，人工擦拭耗时耗力，效率较低，同时影响整线的自动化程度。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型针对现有的自动化生产线上工件油污只能靠人工手动清理的问题，提供一种油污清洁装置。\n[0005] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：\n[0006] 一种油污清洁装置，包括安装立板，所述安装立板上安装有布带、放料机构、收料机构、清洁机构和驱动机构；所述放料机构包括放料辊，所述放料辊转动安装在所述安装立板上；所述收料机构包括收料辊，所述收料辊转动安装在所述安装立板上；所述清洁机构包括清洁轮，所述清洁轮转动安装在所述安装立板上；所述布带涨紧安装在所述放料辊、清洁轮和收料辊上；所述驱动机构驱动所述布带运动清洁工件；所述清洁轮将所述布带压紧在工件上。\n[0007] 在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：\n[0008] 进一步，所述清洁机构还包括压紧气缸二，所述压紧气缸二的活塞杆端部与所述清洁轮的转动轴固定连接，所述压紧气缸二驱动所述清洁轮向上或者向下运动。通过压紧气缸二的活塞杆伸出或者收缩，调整清洁轮的位置，使清洁轮压紧在工件表面上，从而使布带压紧在工件表面上清洁油污。\n[0009] 进一步，所述驱动机构包括驱动轮和压紧轮，所述驱动轮转动安装在所述安装立板上，所述布带涨紧在所述驱动轮上，所述压紧轮将所述布带压紧在所述驱动轮上，所述驱动轮带动所述布带运动。通过压紧轮将布带压紧在驱动轮上，驱动轮转动带动布带运动，从而清洁油污。\n[0010] 进一步，所述驱动机构还包括压紧气缸一，所述压紧轮的转动轴与所述压紧气缸一的活塞杆端部固定连接，所述压紧气缸一驱动所述压紧轮向上或者向下运动。通过压紧气缸一的活塞杆伸出或者收缩，调整压紧轮的位置，使布带被压紧在压紧轮与驱动轮之间，使布带的运动更加平稳。\n[0011] 进一步，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮传动连接。通过驱动电机驱动所述驱动轮转动，从而带动布带运动。\n[0012] 进一步，还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧轮和涨紧气缸，所述涨紧轮设置在所述驱动轮与所述收料辊之间，所述布带涨紧在所述涨紧轮上，所述涨紧气缸的活塞杆端部与所述涨紧轮的转动轴固定连接，所述涨紧气缸驱动所述涨紧轮向上或者向下运动。\n驱动轮驱动布带运动清洁工件，在驱动轮与收料辊之间的布带长度不断增长，此时通过涨紧轮向下运动，涨紧布带，收料辊收料时，拉动涨紧轮向上运动，收料辊可以以较快的速度收料。\n[0013] 进一步，所述涨紧机构还包括设在所述安装立板上的上限位开关和下限位开关，所述涨紧轮的运动轨迹设在所述上限位开关和下限位开关之间。通过上限位开关和下限位开关检测涨紧轮的运动，当涨紧轮下降到下限位开关时，收料辊收料，拉动涨紧轮向上运动，涨紧轮运动至上限位开关时，收料辊停止收料，涨紧轮再向下运动，以此反复。\n[0014] 进一步，所述放料辊为阻尼芯轴。通过阻尼芯轴安装布带，阻尼芯轴具依靠摩擦力有阻尼力，确保布带放料时不会因为惯性等松弛。\n[0015] 进一步，所述收料机构还包括收料电机，所述收料电机的输出轴与所述收料辊传动连接。通过收料电机带动收料辊转动，收卷布带。\n[0016] 进一步，所述清洁轮为橡胶或者弹性体材质。软质弹性体或者橡胶是清洁轮更好的压紧在工件表面上。\n[0017] 本实用新型的优点在于：自动化程度高，实现了自动化产线工件表面油污清洁的自动化，节省了人工，提高了效率，保证了质量的稳定性。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型的油污清洁装置的正面的立体结构图；\n[0019] 图2为本实用新型的油污清洁装置的背面的立体结构图；\n[0020] 图3为本实用新型的油污清洁装置的背面另一角度的立体结构图；\n[0021] 图4为图2为本实用新型的油污清洁装置的主视图。\n[0022] 附图标记记录如下：1、安装立板；2、安装法兰；3、布带；4、放料辊；5、收料辊；6、收料电机；7、清洁轮；8、压紧气缸二；9、驱动轮；10、驱动电机；11、压紧气缸一；12、压紧轮；13、涨紧轮；14、涨紧气缸；15、上限位开关；16、下限位开关。\n具体实施方式\n[0023] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。\n[0024] 如图1‑4所示，本实用新型提供了一种油污清洁装置，包括安装立板1，所述安装立板1上安装有布带3、放料机构、收料机构、清洁机构和驱动机构；所述安装立板1上设有安装法兰2。\n[0025] 所述放料机构包括放料辊4，所述放料辊4转动安装在所述安装立板1上；所述放料辊4为阻尼芯轴，通过阻尼芯轴安装布带3，阻尼芯轴具依靠摩擦力有阻尼力，确保布带3放料时不会因为惯性等松弛。\n[0026] 所述收料机构包括收料辊5和收料电机6，所述收料辊5转动安装在所述安装立板1上，所述收料电机6的输出轴与所述收料辊5传动连接，使用后的布带3由收料辊5进行收卷，收料电机6驱动收料辊5转动对布带3进行卷料收集。\n[0027] 所述清洁机构包括清洁轮7和压紧气缸二8，所述清洁轮7转动安装在所述安装立板1上，所述压紧气缸二8的活塞杆端部与所述清洁轮7的转动轴固定连接，所述压紧气缸二\n8的活塞杆与所述清洁轮7的转动轴相垂直，所述压紧气缸二8驱动所述清洁轮7向上或者向下运动；所述清洁轮7为橡胶或者弹性体材质，清洁轮7依靠压紧气缸二8压紧在工件表面，调节压紧气缸二8的压力，可控制清洁轮7压紧到工件表面的力，方便调节调试。\n[0028] 所述布带3涨紧安装在所述放料辊4、清洁轮7和收料辊5上；所述驱动机构驱动所述布带3运动清洁工件；所述清洁轮7将所述布带3压紧在工件上。\n[0029] 所述驱动机构包括驱动轮9、驱动电机10、压紧气缸一11和压紧轮12，所述驱动轮9转动安装在所述安装立板1上，所述驱动电机10安装在所述安装立板1上，所述驱动电机10的输出轴与所述驱动轮9传动连接，所述布带3涨紧在所述驱动轮9上，所述驱动轮9带动所述布带3运动，所述压紧轮12的转动轴与所述驱动轮9的转动轴平行设置，所述压紧轮12的转动轴与所述压紧气缸一11的活塞杆端部固定连接，所述压紧气缸一11的活塞杆与所述压紧轮12的转动轴相垂直，所述压紧气缸一11驱动所述压紧轮12向上或者向下运动，所述压紧轮12软质橡胶轮，依靠压紧气缸一11将所述布带3压紧在所述驱动轮9上，并随着布带3的运动随动旋转，与驱动轮9配合在带动布带3运动时压紧布带3，使布带3的运动平稳；驱动电机10驱动所述驱动轮9旋转，与压紧轮12共同作用，使清洁布带3运动；调节驱动电机10的转速，可以调节布带3运动速度。\n[0030] 所述油污清洁装置还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧轮13和涨紧气缸14，所述涨紧轮13设置在所述驱动轮9与所述收料辊5之间，所述布带3涨紧在所述涨紧轮13上，所述涨紧气缸14的活塞杆端部与所述涨紧轮13的转动轴固定连接，所述涨紧气缸14驱动所述涨紧轮13向上或者向下运动，为了保证涨紧轮13运动的稳定性，可以设置直线导轨15，所述涨紧轮13的转动轴端部连接有导块，所述导块滑动安装在所述直线导轨15上。\n[0031] 所述涨紧机构还包括设在所述安装立板1上的上限位开关16和下限位开关17，所述涨紧轮13的运动轨迹设在所述上限位开关16和下限位开关17之间。\n[0032] 随着收料辊5的收料，收料辊5上的布带3直径变化，可能会造成收紧布带3困难，通过设置涨紧轮13，用来涨紧驱动轮9与收料辊5之间的布带3，涨紧轮13依靠涨紧气缸14涨紧布带3，随着驱动轮9转动带动布带3清洁工件，在这个过程中，驱动轮9与收料辊5之间的布带3不断增长，涨紧气缸14带动涨紧轮13下降，当涨紧轮13下降到下限位开关17时，收料辊5快速转动收卷布带3，拉动涨紧轮13向上运动，直至涨紧轮13运动到上限位开关16，收料辊5停止转动，停止收卷布带3，涨紧轮13再向下运动，依次往复。\n[0033] 本实施例的压紧气缸一11、压紧气缸二8和涨紧气缸14在排气侧均可串联一个溢流阀，当气缸需要压缩时，缸筒内压缩侧气压上升，溢流阀溢流，确保气缸可在大范围内恒压运动。\n[0034] 本实施例的驱动电机10和收料电机6均为伺服电机。\n[0035] 本实用新型的作业过程：\n[0036] 本实用新型的油污清洁装置用于自动化生产，本装置整体依靠安装法兰2安装于六轴工业机器人或者桁架机器人，由机器人带动装置整体运动，完成工件表面的擦拭清洁。\n[0037] 工件到位后，机器人携带本装置到位，将清洁轮7压紧在工件表面并沿工件表面运动，同时驱动轮9以与机器人相匹配的速度转动，拉动清洁布带3运动，确保与工件表面接触的布带3始终为新的布带3，不会造成二次污染，因为清洁轮7可在大范围内恒力浮动，故对机器人轨迹精度要求较低。\n[0038] 随着布带3的放料，涨紧轮13持续向下运动，当向下运动到下限位开关17时，收料电机6快速转动，驱动收料辊5收料，直至涨紧轮13向上运动到上限位开关16为止。\n[0039] 涨紧轮13又随着布带3的放料而向下运动，依次往复循环。\n[0040] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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