一种用于工业机器人的控制器的测试方法及测试系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201611247416.9
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2016-12-29
申请人：
合肥欣奕华智能机器有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于工业机器人的控制器的测试方法及测试系统
申请号	CN201611247416.9	申请日期	2016-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106774269A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	合肥欣奕华智能机器有限公司	申请人地址	安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥欣奕华智能机器有限公司	当前权利人	合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人	孙毅;王松柏;杨凤媛
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的控制器的测试方法及测试系统，首先该方法实现了对连接的待测试控制器的多个输出端输出的用于控制对应轴工作的控制信号的同时采集和同时处理，大大地提高了数据采集和处理效率；其次，可以实时确定各输出端控制对应轴的实际运动位置，实现了对各输出端控制的各个轴实际运动位置的实时监控；另外，在确定各输出端控制对应轴的实际运动位置，以及在确定各输出端输出的控制信号的偏差时，无需伺服电机和执行机构，在降低了测试成本的同时，避免了伺服电机和执行机构在测量精度上的干扰，提高了测试的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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