一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手

1.一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手，包括固定台（1），其特征在于：所述
固定台（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述壳体（2）内腔的底部固定连接有第一电机（3），
所述第一电机（3）的输出端固定连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的表面螺纹连
接有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的一侧延伸至壳体（2）的外部并固定连接有外壳（6），所述
外壳（6）内腔的左侧固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出端固定连接有第二
螺纹杆（8），所述第二螺纹杆（8）的右侧通过轴承与外壳（6）活动连接，所述第二螺纹杆（8）
表面的右侧固定连接有螺纹块（9），所述螺纹块（9）的底部固定连接有连接柱（10），所述连
接柱（10）的底部固定连接有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出端顶连接有转杆
（12），所述转杆（12）的底部固定连接有安装架（13），所述安装架（13）的内腔固定连接有气
动手指（14）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手，其特征在于：
所述外壳（6）内腔的顶部开设有滑槽（15），所述螺纹块（9）的顶部固定连接有滑块（16），所
述滑块（16）与滑槽（15）之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手，其特征在于：
所述固定台（1）的底部固定连接有安装板（17），所述外壳（6）的底部开设有活动槽（18）。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手，其特征在于：
所述固定台（1）表面的右侧固定连接有控制器（19），所述控制器（19）通过导线分别与第一
电机（3）、第二电机（7）和第三电机（11）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手，其特征在于：
所述气动手指（14）的数量为四个，四个气动手指（14）对称分布。

一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用具有抓取防掉落的智\n能机械手。\n背景技术\n[0002] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作\n工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环\n境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随\n着生产的需要，传统机械加工用的智能机械手在抓取时不方便调节，抓取时容易滑落，稳定\n性较差。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手，具备\n防止掉落的优点，解决了传统机械加工用的智能机械手在抓取时不方便调节，抓取时容易\n滑落，稳定性较差的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用具有抓取防掉\n落的智能机械手，包括固定台，所述固定台的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固\n定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表\n面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧延伸至壳体的外部并固定连接有外壳，所述外壳\n内腔的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第\n二螺纹杆的右侧通过轴承与外壳活动连接，所述第二螺纹杆表面的右侧固定连接有螺纹\n块，所述螺纹块的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有第三电机，所述第\n三电机的输出端顶连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有安装架，所述安装架的内腔固\n定连接有气动手指。\n[0005] 优选的，所述外壳内腔的顶部开设有滑槽，所述螺纹块的顶部固定连接有滑块，所\n述滑块与滑槽之间为滑动连接。\n[0006] 优选的，所述固定台的底部固定连接有安装板，所述外壳的底部开设有活动槽。\n[0007] 优选的，所述固定台表面的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与\n第一电机、第二电机和第三电机电性连接。\n[0008] 优选的，所述气动手指的数量为四个，四个气动手指对称分布。\n[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：\n[0010] 1、本实用新型通过固定台、壳体、第一电机、第一螺纹杆、螺纹套、外壳、第二电机、\n第二螺纹杆、螺纹块、连接柱、第三电机、转杆、安装架和气动手指的配合使用，能够有效的\n解决传统智能机械手灵活性较差不方便调节的问题，该装置能够方便对工件进行夹持，防\n止掉落，稳定性更好，从而保证了工件加工的使用效果。\n[0011] 2、本实用新型通过设置滑槽和滑块，能够对螺纹块进行限位，从而保证了螺纹块\n运行时的稳定性，通过设置安装板，能够方便对该装置进行固定，通过设置活动槽，能够为\n连接柱的活动范围进行限定，通过设置控制器，能够用于对驱动的机构进行控制，通过设置\n气动手指，能够方便对工件进行夹持，从而保证了工件的稳定性。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0013] 图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；\n[0014] 图3为本实用新型壳体内部结构的剖视示意图。\n[0015] 图中：1、固定台；2、壳体；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、螺纹套；6、外壳；7、第二电\n机；8、第二螺纹杆；9、螺纹块；10、连接柱；11、第三电机；12、转杆；13、安装架；14、气动手指；\n15、滑槽；16、滑块；17、安装板；18、活动槽；19、控制器。\n具体实施方式\n[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行\n清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的\n实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下\n所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0017] 在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、\n“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅\n是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特\n定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第\n一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0018] 在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、\n“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，\n或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介\n间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理\n解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0019] 本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构\n和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。\n[0020] 请参阅图1‑3，一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手，包括固定台1，固定\n台1的底部固定连接有安装板17，外壳6的底部开设有活动槽18，固定台1表面的右侧固定连\n接有控制器19，控制器19通过导线分别与第一电机3、第二电机7和第三电机11电性连接，固\n定台1的顶部固定连接有壳体2，壳体2内腔的底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出\n端固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5的一侧延伸\n至壳体2的外部并固定连接有外壳6，外壳6内腔的顶部开设有滑槽15，螺纹块9的顶部固定\n连接有滑块16，滑块16与滑槽15之间为滑动连接，外壳6内腔的左侧固定连接有第二电机7，\n第二电机7的输出端固定连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的右侧通过轴承与外壳6活动连\n接，第二螺纹杆8表面的右侧固定连接有螺纹块9，螺纹块9的底部固定连接有连接柱10，连\n接柱10的底部固定连接有第三电机11，第三电机11的输出端顶连接有转杆12，转杆12的底\n部固定连接有安装架13，安装架13的内腔固定连接有气动手指14，气动手指14的数量为四\n个，四个气动手指14对称分布，通过设置滑槽15和滑块16，能够对螺纹块9进行限位，从而保\n证了螺纹块9运行时的稳定性，通过设置安装板17，能够方便对该装置进行固定，通过设置\n活动槽18，能够为连接柱10的活动范围进行限定，通过设置控制器19，能够用于对驱动的机\n构进行控制，通过设置气动手指14，能够方便对工件进行夹持，从而保证了工件的稳定性，\n通过固定台1、壳体2、第一电机3、第一螺纹杆4、螺纹套5、外壳6、第二电机7、第二螺纹杆8、\n螺纹块9、连接柱10、第三电机11、转杆12、安装架13和气动手指14的配合使用，能够有效的\n解决传统智能机械手灵活性较差不方便调节的问题，该装置能够方便对工件进行夹持，防\n止掉落，稳定性更好，从而保证了工件加工的使用效果。\n[0021] 使用时，工作人员通过控制器19启动第一电机3，第一电机3带动螺纹套5下降，螺\n纹套5带动外壳6下降，从而带动气动手指14进行下降，气动手指14对工件进行夹持，通过控\n制器19启动第二电机7，第二电机7带动第二螺纹杆8转动，第二螺纹杆8带动螺纹块9移动，\n螺纹块9带动第三电机11移动，从而保证了工件的移动位置，第三电机11带动转杆12和气动\n手指14转动，从而调节夹持位置。\n[0022] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，\n可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修\n改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。