一种减速器传动误差测试装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011172538.2
IPC分类号：G01M13/025
申请日期：
2020-10-28
申请人：
库卡机器人(广东)有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种减速器传动误差测试装置及方法
申请号	CN202011172538.2	申请日期	2020-10-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112857795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M13/025	IPC分类号	G;0;1;M;1;3;/;0;2;5查看分类表>
申请人	库卡机器人(广东)有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡机器人(广东)有限公司	当前权利人	库卡机器人(广东)有限公司
发明人	徐文才;沈毅;朱显宇;涂笔城;李建韬
代理机构	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司	代理人	倪聪聪

摘要

本申请的实施例揭示了一种减速器传动误差测试方法及装置，该测试装置包括：底座；测试工装，所述测试工装设置于待测试的减速器的输出端，所述减速器固定于所述底座上；驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述减速器的输入端相连，以用于驱动所述减速器的输入端进行转动，确定所述减速器的输入端旋转角度信息；检测组件，包括位于所述减速器的输出端一侧的激光跟踪仪，以及设置于所述测试工装上的靶球，所述靶球与所述激光跟踪仪相配合，以用于确定所述靶球的运动轨迹信息；接收组件，根据所述减速器的输入端旋转角度信息以及所述靶球的运动轨迹信息，确定所述减速器的传动误差。本发明的减速器传动误差测试方法可在实际应用中广泛使用。

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