基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310272189.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2013-06-29
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法
申请号	CN201310272189.5	申请日期	2013-06-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-23	公开/公告号	CN103365295A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	鲜斌;赵勃;黄国平
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法，控制系统有分别设置在四个机翼上的四个螺旋桨和控制单元，控制单元是：主控制单元通过无线网络连接地面计算机，接收机与信号转换模块和手动/自动切换芯片依次连接，将接收到的遥控器所发出的信号通过信号转换模块送入手动/自动切换芯片，接收机还通过主控制单元连接手动/自动切换芯片，将接收到的信号通过主控制单元送入手动/自动切换芯片，用于控制驱动单元驱动四个螺旋桨上的直流无刷电机工作。方法有对声纳数据进行卡尔曼滤波处理获得准确的高度数据和驱动器控制。本发明能够有效增强了微小型四旋翼无人飞行器的自主飞行能力和对环境的适应能力，可完成室内环境和室外环境下自主飞行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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