加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310272189.5
  • IPC分类号:G05D1/10
  • 申请日期:
    2013-06-29
  • 申请人:
    天津大学
著录项信息
专利名称基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法
申请号CN201310272189.5申请日期2013-06-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-10-23公开/公告号CN103365295A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人天津大学申请人地址
天津市南开区卫津路92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津大学当前权利人天津大学
发明人鲜斌;赵勃;黄国平
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人杜文茹
摘要
一种基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法,控制系统有分别设置在四个机翼上的四个螺旋桨和控制单元,控制单元是:主控制单元通过无线网络连接地面计算机,接收机与信号转换模块和手动/自动切换芯片依次连接,将接收到的遥控器所发出的信号通过信号转换模块送入手动/自动切换芯片,接收机还通过主控制单元连接手动/自动切换芯片,将接收到的信号通过主控制单元送入手动/自动切换芯片,用于控制驱动单元驱动四个螺旋桨上的直流无刷电机工作。方法有对声纳数据进行卡尔曼滤波处理获得准确的高度数据和驱动器控制。本发明能够有效增强了微小型四旋翼无人飞行器的自主飞行能力和对环境的适应能力,可完成室内环境和室外环境下自主飞行控制。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供