钢板分类收集系统

1.一种钢板分类收集系统，其特征在于：包括打磨机、进板台、存板台、移载车、移载轨道、存储架、移载机和控制器；
所述进板台与打磨机相邻设置，所述打磨机对钢板进行打磨并将打磨好的钢板传送到所述进板台；
所述进板台上设置有尺寸识别装置，所述尺寸识别装置包括将钢板在所述进板台上对中定位的对中定位装置和当钢板对中定位完成后感应所述钢板尺寸的尺寸感应装置；
所述存储架沿所述移载轨道设置，所述存储架包括多个存储位，各存储位中存放打磨好的特定尺寸规格的钢板；各存储位上设置有用于感应存储位中是否有钢板存入的进板感应装置；
所述移载车活动安装在所述移载轨道上并将打磨好的钢板存入所述存储架的存储位中，且移载车在所述移载轨道上具有取板工位；
所述存板台设置在与所述移载车取板工位相邻的位置；
所述移载机包括：在所述进板台和存板台之间定点抓放钢板的抓放机构；控制所述抓放机构在进板台和存板台之间移动的驱动机构；
所述控制器连接尺寸感应装置和进板感应装置，控制器根据尺寸感应装置的钢板尺寸信号与该钢板存储位上进板感应装置的进板信号记录钢板的尺寸与该钢板存放的存储位之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述存储架在高度方向具有多层存储位；
所述移载车包括垂直设置的支架、与支架活动连接的移载台以及控制所述移载台沿支架上下移动的控制机构；所述移载台与所述存储架的存储位对接。
3.根据权利要求1所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述对中定位装置包括第一方向定位装置和第二方向定位装置；
所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一带轮传动机构、至少一对第一方向对中挡块，所述第一驱动机构通过所述第一带轮传动机构驱动所述一对第一方向对中挡块同步且相向运动；
所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二带轮传动机构、至少一对第二方向对中挡块，所述第二驱动机构通过所述第二带轮传动机构驱动所述一对第二方向对中挡块同步且相向运动；
所述第一方向对中挡块和第二方向对中挡块对中定位时均突出于所述定位台台面上，所述一对第二方向对中挡块分列于所述一对第一方向对中挡块中心连线的两侧，且所述第二方向对中挡块的移动路径垂直于所述第一方向对中挡块的移动路径。
4.根据权利要求3所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述第一驱动机构包括第一直线位移机构、与第一直线位移机构输出轴连接的第一齿条、与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一带轮传动机构连接；
所述尺寸感应装置包括尺寸感应片和相适配的多个尺寸感应器，所述尺寸感应片设置在所述第一齿条上，所述尺寸感应器沿所述第一齿条的运动方向固定设置。
5.根据权利要求1所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
还包括出板台、刷板机和第二移载机，所述移载车在所述移载轨道上还具有出板工位；
所述出板台设置在与所述移载车出板工位相邻的位置；
所述第二移载机包括：在所述出板台和刷板机之间定点抓放钢板的抓放机构，控制所述抓放机构在出板台和刷板机之间移动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述存板台与所述出板台之间还设置有一托盘自动存取机，所述托盘自动存取机包括托盘存储位、托盘传送位、将托盘在托盘存储位与托盘传送位之间传送的第一传送机构、在钢板被移载机放在存板台前将托盘传送到所述存板台的第二传送机构和将空托盘从出板台传送到托盘传送位的第三传送机构。
7.根据权利要求5所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述进板台与刷板机之间还设置有一传送台。
8.根据权利要求7所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述传送台上设置有打磨机。
9.根据权利要求1-8任一项所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述移载机包括支撑所述抓放机构的支撑骨架，所述抓放机构在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机和连接所述移载电机并带动抓放机构在支撑骨架上横向滑动的同步带轮；所述抓放机构包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、位于所述丝杆下面的真空吸盘。
10.根据权利要求5所述的钢板分类收集系统，其特征在于：
所述第二移载机包括支撑所述抓放机构的支撑骨架，所述抓放机构在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机和连接所述移载电机并带动抓放机构在支撑骨架上横向滑动的同步带轮；所述抓放机构包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、位于所述丝杆下面的真空吸盘。

钢板分类收集系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种钢板分类收集系统。\n背景技术\n[0002] 在PCB制造行业，层压工序用到大量隔离钢板，其尺寸各种各样，钢板打磨后需要按尺寸分类存放，目前一般采用人工分拣的方法对不同尺寸的钢板进行分类，然后使用钢板车零星收集钢板，再将收集到的钢板送入存储架中存储或是送往下一步工序，整个分类收集的工作均由人工完成，效率较低。\n发明内容\n[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种钢板分类收集系统，采用机械化操作自动对钢板进行分类收集，替代以往的用钢板车零星收集钢板的方式。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种钢板分类收集系统，包括打磨机、进板台、存板台、移载车、移载轨道、存储架、移载机和控制器；所述进板台与打磨机相邻设置，所述打磨机对钢板进行打磨并将打磨好的钢板传送到所述进板台；所述进板台上设置有尺寸识别装置，所述尺寸识别装置包括将钢板在所述进板台上对中定位的对中定位装置和当钢板对中定位完成后感应所述钢板尺寸的尺寸感应装置；所述存储架沿所述移载轨道设置，所述存储架包括多个存储位，各存储位中存放打磨好的特定尺寸规格的钢板；各存储位上设置有用于感应存储位中是否有钢板存入的进板感应装置；所述移载车活动安装在所述移载轨道上并将打磨好的钢板存入所述存储架的存储位中，且移载车在所述移载轨道上具有取板工位；所述存板台设置在与所述移载车取板工位相邻的位置；\n所述移载机包括：在所述进板台和存板台之间定点抓放钢板的抓放机构；控制所述抓放机构在进板台和存板台之间移动的驱动机构；所述控制器连接尺寸感应装置和进板感应装置，控制器根据尺寸感应装置的钢板尺寸信号与该钢板存储位上进板感应装置的进板信号记录钢板的尺寸与该钢板存放的存储位之间的对应关系。\n[0005] 其中，所述存储架在高度方向具有多层存储位；所述移载车包括垂直设置的支架、与支架活动连接的移载台以及控制所述移载台沿支架上下移动的控制机构；所述移载台与所述存储架的存储位对接。\n[0006] 其中，所述对中定位装置包括第一方向定位装置和第二方向定位装置；所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一带轮传动机构、至少一对第一方向对中挡块，所述第一驱动机构通过所述第一带轮传动机构驱动所述一对第一方向对中挡块同步且相向运动；\n所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二带轮传动机构、至少一对第二方向对中挡块，所述第二驱动机构通过所述第二带轮传动机构驱动所述一对第二方向对中挡块同步且相向运动；所述第一方向对中挡块和第二方向对中挡块对中定位时均突出于所述定位台台面上，所述一对第二方向对中挡块分列于所述一对第一方向对中挡块中心连线的两侧，且所述第二方向对中挡块的移动路径垂直于所述第一方向对中挡块的移动路径。\n[0007] 其中，所述第一驱动机构包括第一直线位移机构、与第一直线位移机构输出轴连接的第一齿条、与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一带轮传动机构连接；所述尺寸感应装置包括尺寸感应片和相适配的多个尺寸感应器，所述尺寸感应片设置在所述第一齿条上，所述尺寸感应器沿所述第一齿条的运动方向固定设置。\n[0008] 其中，所述钢板分类收集系统还包括出板台、刷板机和第二移载机，所述移载车在所述移载轨道上还具有出板工位；所述出板台设置在与所述移载车出板工位相邻的位置；\n所述第二移载机包括：在所述出板台和刷板机之间定点抓放钢板的抓放机构，控制所述抓放机构在出板台和刷板机之间移动的驱动机构。\n[0009] 其中，所述存板台与所述出板台之间还设置有一托盘自动存取机，所述托盘自动存取机包括托盘存储位、托盘传送位、将托盘在托盘存储位与托盘传送位之间传送的第一传送机构、在钢板被移载机放在存板台前将托盘传送到所述存板台的第二传送机构和将空托盘从出板台传送到托盘传送位的第三传送机构。\n[0010] 其中，所述进板台与刷板机之间还设置有一传送台。\n[0011] 其中，所述传送台上设置有打磨机。\n[0012] 其中，所述移载机包括支撑所述抓放机构的支撑骨架，所述抓放机构在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机和连接所述移载电机并带动抓放机构在支撑骨架上横向滑动的同步带轮；所述抓放机构包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、位于所述丝杆下面的真空吸盘。\n[0013] 其中，所述第二移载机包括支撑所述抓放机构的支撑骨架，所述抓放机构在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机和连接所述移载电机并带动抓放机构在支撑骨架上横向滑动的同步带轮；所述抓放机构包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、位于所述丝杆下面的真空吸盘。\n[0014] 本发明的有益效果是：区别于现有技术采用人工收集钢板效率低下的问题，本发明的钢板分类收集系统采用在线识别钢板尺寸，移载机定点抓放以移载钢板，移载车取板后将钢板存入存储架的存储位中，进板台上设置有尺寸感应装置，存储位中设置有进板感应装置，控制器根据两个感应装置的感应信号记录钢板尺寸与存储位的对应关系，本发明实现了对钢板按尺寸分类收集存放，采用机械化操作自动控制，工作效率高，且不易出错。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明钢板分类收集系统一实施例的俯视图；\n[0016] 图2是图1所示实施例的侧向视图；\n[0017] 图3是本发明实施例中进板台的结构示意图；\n[0018] 图4是图3所示实施例中对中定位装置的传动结构示意图；\n[0019] 图5是图3所示实施例中尺寸感应装置的安装位置示意图；\n[0020] 图6是本发明钢板分类收集系统另一实施例的俯视图；\n[0021] 图7是图6的立体图。\n[0022] 图中，10、打磨机；20、进板台；211、第一方向第一挡块；212、第一方向第二挡块；\n213、第一直线位移机构；214、第一齿条；215、第一齿轮；216、第一带轮传动机构；221、第二方向第一挡块；222、第二方向第二挡块；226、第二方向第一同步带轮传动机构；227、第二方向第二同步带轮传动机构；231、尺寸感应片；232、尺寸感应器；24、传送滚轮；30、移载机；311、丝杆；312、真空吸盘；321、移载电机；322、同步带轮机构；33、支撑骨架；40、存板台；50、移载车；51、支架；52、移载台；60、存储架；61、存储位；70、移载轨道；80、钢板中转台；220、刷板机；230、第二移载机；240、出板台；280、第二钢板中转台；310、托盘自动存取机；410、传送台。\n具体实施方式\n[0023] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。\n[0024] 请参阅图1至图5，本发明一种钢板分类收集系统，包括打磨机10、进板台20、存板台40、移载车50、移载轨道70、存储架60、移载机30和控制器(未示出)。\n[0025] 所述进板台20与打磨机10相邻设置，打磨机10的台面与进板台20对接，打磨机\n10对钢板进行打磨并将打磨好的钢板传送到所述进板台20。\n[0026] 所述进板台20上设置有尺寸识别装置，所述尺寸识别装置包括将钢板在所述进板台上对中定位的对中定位装置和当钢板对中定位完成后感应所述钢板尺寸的尺寸感应装置。\n[0027] 所述存储架60沿所述移载轨道70设置，所述存储架60包括多个存储位61，各存储位61中存放打磨好的特定尺寸规格的钢板，同一存储位61中可存放多块同一规格的钢板；各存储位61上设置有用于感应存储位中是否有钢板存入的进板感应装置(图中未示出)。\n[0028] 所述移载车50活动安装在所述移载轨道70上将打磨好的钢板存入所述存储架60的存储位61中，且移载车50在所述移载轨道70上具有取板工位。\n[0029] 所述存板台40设置在与所述移载车50取板工位相邻的位置，在本实施例中，存储架60有两排，分别沿移载轨道70的两侧设置，存板台40与移载车50取板工位之间通过一钢板中转台80对接，钢板中转台80与存储架60等宽，可以利用存储架60的某一存储位改造成钢板中转台80，当然本发明也可不需要钢板中转台80，设置存板台40直接紧邻移载车\n50取板工位，移载车50在取板时，存板台40直接与移载车50对接。\n[0030] 所述移载机30包括：在所述进板台20和存板台40之间定点抓放钢板的抓放机构；控制所述抓放机构在进板台20和存板台40之间移动的驱动机构。\n[0031] 所述控制器连接尺寸感应装置和进板感应装置，控制器根据尺寸感应装置的钢板尺寸信号与该钢板存储位上进板感应装置的进板信号记录钢板的尺寸与该钢板存放的存储位之间的对应关系。\n[0032] 本实施例中，经打磨机10打磨好的钢板传送到进板台20上，进板台20上的尺寸识别装置识别出钢板的尺寸，并将感应到的钢板尺寸信号传送给控制器，钢板随后由移载机30的抓放机构抓起，然后被移送至存板台40上方，移载机30的抓放机构将钢板放下使钢板放在存板台40上，移载车50在移载轨道70上滑动到取板工位，存板台40与移载车50对接，钢板从存板台40上进入移载车50，然后移载车50在移载轨道70上滑行将钢板存入存储架60的存储位61中，这时存储位61中的进板感应装置感应到钢板，产生进板信号传送至控制器，控制器根据该进板信号的来源获知该存储位61的具体位置，并将先前接收到的钢板尺寸信号与进板信号对应起来，记录钢板的尺寸与存放的存储位之间的对应关系。\n在钢板传入移载车50之前，可以将尺寸相同的钢板堆积在存板台40上，直至出现尺寸不同的钢板或是相同尺寸的钢板数量已达到允许堆放最大值，这时再将钢板一起传送至移载车50并存入存储位61。控制器记录钢板的尺寸与该钢板存放的存储位之间的对应关系可通过寄存器来实现，当钢板存入存储位61后，进板感应装置产生进板信号，该进板信号传送至控制器中改变寄存器的状态，钢板的尺寸信号也传送至寄存器中，寄存器记忆存储位钢板类型。寄存器的状态表示存储位中是否存有钢板以及在存有钢板时该钢板的类型(尺寸)。\n[0033] 区别于现有技术采用人工收集钢板效率低下的问题，本发明的钢板分类收集系统采用在线识别钢板尺寸，移载机定点抓放移载钢板，移载车取板后将钢板存入存储架的存储位中，进板台上设置有尺寸感应装置，存储位中设置有进板感应装置，控制器根据两个感应装置的感应信号记录钢板尺寸与存储位的对应关系，本发明实现了对钢板按尺寸分类收集存放，采用机械化操作自动控制，工作效率高，且不易出错。\n[0034] 参阅图2，在一实施例中，所述存储架60在高度方向具有多层存储位61，该多层存储位61实现钢板的立体存储，在占地空间相同的条件下可存储更多的钢板，提高空间利用率。在该实施例中，移载车50包括垂直设置的支架51、与支架活动连接的移载台52以及控制所述移载台52沿支架51上下移动的控制机构(图中未示出)，所述移载台52与所述存储架60的存储位61对接。移载车50运行至取板工位时，控制机构控制移载台52在支架51上移动至移载台52与所述存板台40对接，钢板从存板台40上传送至移载台52上，移载车50在移载轨道70上滑行至预定位置的存储架60，控制机构控制移载台52移动至某一存储位61的高度，使移载台52与存储位61对接，钢板被传送至存储位61中存放。在移载台52上可以设置传送滚轮，传送滚轮的终点与存储位61对接，钢板由传送滚轮输送至存储位中；移载台还可设置为可横向移动的机构，移载台直接将钢板存入存储位中；另外可行的方式还包括在移载台上设置机械手移送钢板等。\n[0035] 参阅图3至图5，设置于进板台20上的尺寸识别装置包括将钢板在所述进板台上对中定位的对中定位装置和当钢板对中定位完成后感应所述钢板尺寸的尺寸感应装置。\n[0036] 所述对中定位装置包括第一方向定位装置和第二方向定位装置。\n[0037] 所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一带轮传动机构216、第一方向第一挡块211和第一方向第二挡块212，第一带轮传动机构216为一同步带轮传动机构，两挡块\n211、212安装在同步带上，同步带轮在第一驱动机构驱动下转动时，第一方向第一挡块211和第一方向第二挡块212联动，且第一方向第一挡块211与所述第一方向第二挡块212的运动方向相反、运动位移大小相等，即第一方向第一挡块211和第一方向第二挡块212同步且相向运动。\n[0038] 所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二带轮传动机构、第二方向第一挡块221和第二方向第二挡块222，在图3和图4所示的实施例中，所述第二方向对中挡块有两组即四个挡块，四个挡块分别固定在第二方向第一同步带轮传动机构226的同步带上，四个第一同步带轮传动机构226再通过第二方向第二同步带轮传动机构227联动，同步带轮机构226、227在第二驱动机构驱动下联动，并驱动两组第二方向第一挡块和第二方向第二挡块联动，第二方向第一挡块221与第二方向第二挡块222的运动方向相反、运动位移大小相等。\n[0039] 所述第一方向第一挡块211、第一方向第二挡块212、第二方向第一挡块221和第二方向第二挡块222均突出于所述进板台20台面上，所述第二方向第一挡块221和第二方向第二挡块222分列于所述第一方向第一挡块211和第一方向第二挡块212中心连线的两侧，第二方向第一挡块221和第二方向第二挡块222的运动轨迹垂直于第一方向第一挡块\n211和第一方向第二挡块212的运动轨迹。\n[0040] 第一方向挡块211、212对钢板进行第一方向的对中定位，第二方向挡块221、222对钢板进行第二方向的对中定位，所述第一方向和第二方向互相垂直，方便对钢板进行尺寸识别。在该实施例中，尺寸感应装置可以为光电感应器，设置在进板台的周边，钢板对中定位后，根据钢板的位置，光电感应器产生感应信号并传送给控制器，经过处理后即可识别出钢板的尺寸。本实施例中对中定位装置亦不是唯一的实现方式，可以在此基础上做出多种变形或是采用现有技术中其他的一些对中定位装置。\n[0041] 参阅图5，在一实施例中，所述第一驱动机构包括第一直线位移机构213、与第一直线位移机构213输出轴连接的第一齿条214、与所述第一齿条214啮合的第一齿轮215，所述第一齿轮215与所述第一带轮传动机构216连接；所述尺寸感应装置包括尺寸感应片\n231和相适配的多个尺寸感应器232，所述尺寸感应片231设置在所述第一齿条214上，所述尺寸感应器232沿所述第一齿条214的运动方向固定设置。所述第一直线位移机构213可以为气缸、直线电机等。钢板对中定位完成后，第一齿条214相对于初始位置发生位移，尺寸感应片231与某一尺寸感应器232相对，尺寸感应片231产生感应信号传送至控制器，该感应信号即对应钢板在第一方向上的尺寸。钢板在第二方向上的尺寸感应亦可采用相同的方式来设置，不再重复叙述。\n[0042] 参阅图6和图7，在一实施例中，所述钢板分类收集系统还包括出板台240、刷板机\n220和第二移载机230，所述移载车50在所述移载轨道70上还具有出板工位；所述出板台\n240设置在与所述移载车50出板工位相邻的位置，在本实施例中，存储架60有两排，分别沿移载轨道70的两侧设置，出板台240与移载车50出板工位之间通过一第二钢板中转台\n280对接，第二钢板中转台280与存储架60等宽，可以利用存储架60的某一存储位61改造而成，当然本发明也可不需要钢板中转台，设置出板台240直接紧邻移载车50出板工位，移载车50出板时直接与出板台240对接；所述第二移载机230包括：在所述出板台240和刷板机220之间定点抓放钢板的抓放机构，控制所述抓放机构在出板台240和刷板机220之间移动的驱动机构。刷板机220对打磨后的钢板进行磨刷使得钢板表面更为平整，移载车\n50将经过打磨且按尺寸分类存储的钢板从存储位61中移出，在出板工位上传送至出板台\n240，第二移载机230将钢板抓起并移动至刷板机220工作台上方，将钢板放在刷板机220上。本实施例中，增加了钢板从存储位61中移至刷板工序的装置，由于存储位61中存储的钢板是按尺寸分类好的，因此传输至刷板机220的钢板的尺寸可以按需取出，适用于生产需要，使得该钢板分类收集系统能更好地与生产线对接，同时实现钢板的分类存储及取出。\n[0043] 参阅图6和图7，在上述实施例中，所述存板台40与所述出板台240之间还设置有一托盘自动存取机310，所谓托盘是指可以存放多块钢板的底盘，所述托盘自动存取机310包括托盘存储位、托盘传送位、将托盘在托盘存储位与托盘传送位之间传送的第一传送机构、在钢板被移载机放在存板台前将托盘传送到所述存板台的第二传送机构和将空托盘从出板台传送到托盘传送位的第三传送机构。托盘自动存取机310中存储有空托盘，空托盘存储在托盘存储位中，移载机30将钢板从进板台20移载至存板台40前，托盘自动存取机\n310的第一传送机构将空托盘从托盘存储位中取出传送至托盘传送位，第二传送机构再将空托盘传送至存板台40上，移载机30移载的钢板放置在托盘上，钢板收集完成后，托盘连同钢板一起被传送至移载车50再存储在存储架60上；从存储架60上取钢板出来时，托盘连同钢板再一起取出置于出板台240上，第二移载机230将托盘中的钢板全部移载至刷板机220上后，空托盘由托盘自动存取机310的第三传送机构传送到托盘传送位，再由第一传送机构传送至托盘存储位存储。将钢板先存放在托盘上再存入存储架上可防止钢板在从存板台到存储位以及从存储位到出板台的传送过程中被划伤，有效保证钢板的质量。托盘自动存取机中的传送机构可采用常用的链条传送、带轮传送、滚轮传送等多种方式，传送过程中的升降运动亦可通过设置垂直方向上的链条、皮带或气缸来实现，在使用时根据实际的结构合理选用并设置即可。\n[0044] 参阅图6和图7，在一实施例中，所述进板台20与刷板机220之间还设置有一传送台410，在进板台20上设置有与传送台410对接的传送滚轮24(具体参阅图3)，传送滚轮24由电机(图中未示出)驱动，电机与控制器连接，打磨好的钢板在进板台20上识别尺寸，若钢板尺寸正好是刷板机220需要进行加工的规格，则由控制器控制传送滚轮24滚动，将钢板传送至传送台410，再由传送台410将钢板传送至刷板机220，这样无需将钢板存储后再取出，在生产急需的情况下简化工序流程，若打磨好的钢板尺寸不是刷板机生产需要的尺寸，则仍然是将钢板存储至存储架上，不影响生产加工。\n[0045] 在一实施例中，进一步地，在传送台410上设置有打磨机，可以直接将打磨后钢板传送至刷板机220上进行后续工序。若钢板尺寸正好是刷板机220需要进行加工的规格，两台打磨机同时工作也提高了打磨效率。传送台上设置的该打磨机还可作为对打磨机10的补充，进一步提高钢板表面平整度。\n[0046] 参阅图2，在一实施例中，所述移载机30包括支撑所述抓放机构的支撑骨架33，所述抓放机构在所述支撑骨架33上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机321和连接所述移载电机321并带动抓放机构在支撑骨架33上横向滑动的同步带轮机构322；所述抓放机构包括升降电机(图中未示出)、与所述升降电机输出轴连接的丝杆311、位于所述丝杆311下面的真空吸盘312。抓放机构由移载电机带动在支撑骨架33上横向滑动，滑动的两端点分别为进板台20上方和存板台40上方，当抓放机构到达进板台20上方时，抓放机构上的升降电机驱动丝杆311，使真空吸盘312下降，当真空吸盘312接触到钢板时，真空吸盘312抽真空使钢板吸附于真空吸盘312上，然后升降电机驱动丝杆311，使真空吸盘312上升，移载电机321再驱动抓放机构滑动至存板台40上方，升降电机驱动真空吸盘312下降，当真空吸盘312上吸附的钢板到达目的位置时，真空吸盘312释放真空，钢板从真空吸盘312上落下置于存板台40上。当然本例所述的移载机的结构并非是唯一可能实现的方式，还可以采用其他方式替代，例如以滚轮代替同步带轮使抓放机构横向滑动，以机械抓手代替真空吸盘对钢板进行抓取，甚至是使抓放机构与支撑骨架固定，支撑骨架转动使抓放机构在进板台和存板台之间移动等。\n[0047] 在一实施例中，用于将钢板从出板台240移载至刷板机220的第二移载机230具有与上述移载机30相类似的结构，所述第二移载机230同样地具有支撑抓放机构的支撑骨架，所述抓放机构在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机和连接所述移载电机并带动抓放机构在支撑骨架上横向滑动的同步带轮；所述抓放机构包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、位于所述丝杆下面的真空吸盘。与上述移载机不同的在于，第二移载机的抓放机构在支撑骨架上滑动的两端点分别为出板台上方和刷板机上方，其工作过程均与上述移载机类似，此处不再赘述。\n[0048] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。