AGV定位导航系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110734695.6
IPC分类号：G01S17/86
申请日期：
2021-06-30
申请人：
湖南牛顺科技有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV定位导航系统及方法
申请号	CN202110734695.6	申请日期	2021-06-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113447950A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/86	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;6查看分类表>
申请人	湖南牛顺科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙大道10号长沙新阳光铝业有限公司0501005栋厂变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南牛顺科技有限公司	当前权利人	湖南牛顺科技有限公司
发明人	邓立新;邓细平;谢美华;谢伟;钱芳;严奉霞
代理机构	长沙德恒三权知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐仰贵

摘要

本发明公开一种AGV定位导航系统及方法，AGV定位导航系统包括第一相机、AGV车、反光板、激光雷达和控制模块；其中第一相机设置在所述车辆换电站上方，用于获取车辆上电池箱的全局信息；反光板设置在所述车辆换电站内；激光雷达设置在所述AGV车上，用于根据反光板的反射光线获取AGV车的姿位信息；控制模块用于将所述姿位信息和全局信息融合在同一坐标系，并控制所述AGV车运动。本发明通过控制模块控制AGV车在所述电池托架和车辆之间转运电池箱，实现对电动车辆上的低电量电池的更换和充电，相对现有的多维吊装的方案，取放过程更加精准灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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