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一种基于双目相机的全景图像拼接方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110654308.8
  • IPC分类号:G06T3/40;G06T7/80;G06K9/46
  • 申请日期:
    2021-06-11
  • 申请人:
    南京工程学院
著录项信息
专利名称一种基于双目相机的全景图像拼接方法
申请号CN202110654308.8申请日期2021-06-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-30公开/公告号CN113191954A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T3/40IPC分类号G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人南京工程学院申请人地址
江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京工程学院当前权利人南京工程学院
发明人顾子善;王涵立;鞠天麟;周雯超;黄家才
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明公开了一种基于双目相机的全景图像拼接方法,涉及数字图像处理技术领域,能够解决传统图像拼接方法所采集图像过程操作繁琐,图像拼接过程数据复杂,可行性低的问题。基于双目相机的全景图像拼接方法包括:放置双目相机和支架,使其能够拍摄到空间内前后全部视角;通过对鱼眼相机标定,再对鱼眼图像进行基于球面透视投影进行畸变校正;基于SIFT的特征点检测、BBF搜索和改进的RANSAC特征匹配将两幅图像进行有序拼接成360°全景图,在拼接前对图像进行亮度差异自动校正,保证全景图亮度一致、清晰。

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