一种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610194019.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16
申请日期：
2016-03-31
申请人：
湖南化工职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法
申请号	CN201610194019.3	申请日期	2016-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN105818132A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	湖南化工职业技术学院	申请人地址	湖南省株洲市云龙示范区职教大学城(新校区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南化工职业技术学院	当前权利人	湖南化工职业技术学院
发明人	尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	吴志勇

摘要

一种工业机器人吸盘式工具手的标定定位方法，其特征在于，在工业机器人工具手进行标定时，先将机器人工具手的固定吸盘取下，换装上一个标定头，并在工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置，通过在机器人工具手上的标定头与工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置配合进行机器人工具手的定位标定。本发明采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定，从而标定工业机器人工具手的坐标精度。具有标定精度高，操作方便的特点，并可有效防止吸盘损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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