基于分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810373957.9
IPC分类号：G06T7/207G06T7/277G06T5/00
申请日期：
2018-04-24
申请人：
西安工程大学

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著录项信息

专利名称	基于分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法
申请号	CN201810373957.9	申请日期	2018-04-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-30	公开/公告号	CN108717702A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/207 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/207 在决定层之上的运动估计（用于数字视频信号的编解码或解压缩的多分辨率或分层运动估计入H04N 19/53）〔2017.01〕	IPC分类号	G06T7/207;G06T7/277;G06T5/00查看分类表>
申请人	西安工程大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安工程大学	当前权利人	西安工程大学
发明人	陈金广;王星辉;马丽丽;张馨东;巩林明
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	蒋姝泓

摘要

本发明公开了一种基于分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法，将概率假设密度(PHD)滤波器和RTS平滑器相结合，提出了基于RTS的概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题，采用分段思想，提出了分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法。首先，对需要平滑的估计值进行分段；其次，采用匈牙利算法进行航迹‑估计关联；最后，对关联后的估计值逐段进行RTS平滑。本发明基于分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法与PHD滤波结果相比，能够更加精确地估计目标状态，并且可以有效避免直接应用RTS平滑造成的实时性欠佳问题。

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