一种机器人电机前置手腕结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721902397.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/02
申请日期：
2017-12-29
申请人：
南京埃斯顿机器人工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人电机前置手腕结构
申请号	CN201721902397.9	申请日期	2017-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经技术开发区水阁路16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	当前权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司
发明人	张扬;敬淑义;王杰高
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	奚铭

摘要

一种机器人电机前置手腕结构，包括J6轴传动结构与手腕体，J6轴传动结构包括第六传动轴电机、第六谐波减速机、J6轴输出端和手腕盖板，第六传动轴电机设置在手腕体内部，第六谐波减速机设置在手腕体端部，输出端与J6轴输出端相连接，第六传动轴电机直接驱动六轴谐波减速机实现J6轴输出端的转动。本实用新型通过电机直驱减速机的J6轴结构，缩减了小负载机器人手腕传动级数，有着装配难度低、传动效率高、高速传动噪声小的优点，同时还具有手腕密封能力强，实现方便的优点。

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