一种用于消防救援机器人的机械手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721766818.X
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/08;B25J9/12
申请日期：
2017-12-18
申请人：
西安丁子电子信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于消防救援机器人的机械手臂
申请号	CN201721766818.X	申请日期	2017-12-18
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	西安丁子电子信息科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安丁子电子信息科技有限公司	当前权利人	西安丁子电子信息科技有限公司
发明人	袁夏夏
代理机构	西安智萃知识产权代理有限公司	代理人	方力平

摘要

本实用新型涉及一种用于消防救援机器人的机械手臂，包括机械臂和机械手，机械臂包括固定于基板上的转动电机，与转动电机输出轴固定连接的转盘，铰接于转盘上的大臂，与大臂铰接的小臂，设置于小臂内、且可滑动的伸缩臂，通过旋转电机与伸缩臂连接的机械手；转盘和大臂之间铰接有第一电动推杆，大臂和小臂之间铰接有第二电动推杆，小臂与伸缩臂之间设置有第三电动推杆；机械手包括两个缓冲组件，两个缓冲组件相对的面上设置有卡爪；本实用新型的机械臂，通过在机械手上安装一组缓冲组件构成柔性机械手，在救援过程中，在夹持不规则的物体时，通过弹簧的作用能够增大卡爪的夹持力，抓取更加可靠，有效提高机械臂的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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