一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310365048.8
IPC分类号：H02P21/05
申请日期：
2013-08-20
申请人：
东南大学;南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司

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专利名称	一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法
申请号	CN201310365048.8	申请日期	2013-08-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103401500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/05 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/05 专门适用于抑制电动机振动的，例如减少摆动的〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;5查看分类表>
申请人	东南大学;南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学,南京埃斯顿自动化股份有限公司	当前权利人	东南大学,南京埃斯顿自动化股份有限公司
发明人	李世华;王军晓;孙志远;戴安刚;孙振兴;杨俊;扶文树;齐丹丹
代理机构	江苏永衡昭辉律师事务所	代理人	王斌

摘要

一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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