多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110269461.9
IPC分类号：G06F30/20G06F17/18G06F111/02
申请日期：
2021-03-12
申请人：
合肥工业大学

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著录项信息

专利名称	多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统
申请号	CN202110269461.9	申请日期	2021-03-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-16	公开/公告号	CN113128021A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G06F30/20;G06F17/18;G06F111/02查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区屯溪路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	王国强;陈宇轩;罗贺;蒋儒浩;马滢滢;胡笑旋;夏维;唐奕城;靳鹏;马华伟;王浩丞
代理机构	北京久诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	余罡

摘要

本发明提供一种多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统，涉及无人平台领域，包括：实时获取多无人平台协同对抗时的无人平台状态数据；计算无人平台状态数据的奖励回报；基于预先构建的Actor网络对无人平台状态数据进行处理，得到当前回合的多无人平台重决策方案；基于预先构建的Critic网络对无人平台状态数据进行处理，得到重决策价值函数；基于奖励回报和重决策价值函数计算TD误差；基于TD误差更新Actor网络和Critic网络；多无人平台执行多无人平台重决策方案，得到多无人平台协同对抗数据，并作为下一回合的无人平台状态数据。本发明可以得到最适应当前环境下的无人平台重决策方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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