一种显微外科用微机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN200410093829.7
IPC分类号：B25J7/00;A61B17/00
申请日期：
2004-12-03
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种显微外科用微机械手
申请号	CN200410093829.7	申请日期	2004-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2005-05-25	公开/公告号	CN1618579
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J7/00 微型机械手	IPC分类号	B;2;5;J;7;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号天津大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;丁杰男;李群志;员今天;刘志平
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	江镇华

摘要

本发明公开了一种显微外科用微机械手，包括由外套筒和内套筒构成的本体、设置在本体内套筒尾端内的第一步进电机、设置在本体外套筒尾端的第二步进电机，以及设置在本体外套筒上的第一限位器；所述第二步进电机输出端设置有器械旋转机构；所述本体内套筒内设置有凸台，卡住由内套筒前端伸出的支撑管；所述第一步进电机的输出端设置有器械开合机构；所述支撑管前端设置有传动锷结构的器械快换机构；所述第二主动法兰上设置有第二限位器。本发明满足了对微机械手在更换速度、体积、功能和夹持力等多方面的要求，主要应用于主从式显微外科手术机器人的末端，在显微外科手术中进行血管缝合等工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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