工程用巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201811243782.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04
申请日期：
2018-10-24
申请人：
重庆工业职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工程用巡检机器人
申请号	CN201811243782.6	申请日期	2018-10-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-26	公开/公告号	CN109382833A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	重庆工业职业技术学院	申请人地址	重庆市渝北区（空港）桃源大道1000号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆工业职业技术学院	当前权利人	重庆工业职业技术学院
发明人	张萌
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵小安

摘要

本发明公开了一种工程用巡检机器人，包括车体、设在车体两侧的机械手、设在车体底部的行走装置、摄像头、控制器及数据传输器，机械手、行走装置及摄像头均与控制器相连，所述控制器通过数据传输器与上位机相连；所述摄像头通过一用于带动其在水平和竖直方向上转动的舵机云台固定在一台板上，所述台板的底部连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于车体顶部；所述台板的底部还连接有拉线，所述车体内设有收线轮和用于驱动收线轮旋转的收线电机，所述拉线穿入车体内并绕在收线轮上，所述收线电机与控制器相连；本发明可以提升摄像头的移动灵活度，以减少视觉死角，提高巡检效率和巡检质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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