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一种磁吸附爬壁机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911035961.5
  • IPC分类号:B62D55/075;B62D55/08;B62D55/265
  • 申请日期:
    2019-10-29
  • 申请人:
    河北工业大学
著录项信息
专利名称一种磁吸附爬壁机器人
申请号CN201911035961.5申请日期2019-10-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-03-06公开/公告号CN110861723A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/075
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;7;5;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;2;6;5查看分类表>
申请人河北工业大学申请人地址
天津市北辰区双口镇西平道5340号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北工业大学当前权利人河北工业大学
发明人赵智浩;陶友瑞;胡俊宇
代理机构天津市鼎拓知识产权代理有限公司代理人刘雪娜
摘要
本申请提供一种磁吸附爬壁机器人,包括连接架、以及分别连接在连接架两侧的行走装置,行走装置包括支撑架以及连架杆;连接架与连架杆之间连接有连接组件,连接架以及连架杆通过连接组件实现相对运动;连架杆与支撑架通过旋转副连接在一起;支撑架上设有一对同步移动的履带,一对履带远离支撑架的表面均匀设置多个磁性吸附单元,磁性吸附单元通过活动组件连接在一对履带之间。本申请的有益效果是:根据机器人工况曲面的程度不一致,连接架可通过连接组件调整与行走装置之间的相对位置,以适应两者之间不同的程度的曲面工况;同时连架杆及磁性吸附单元均可以调整与支撑架的位置,以适应行走装置中各位置的曲面工况不同的情况。

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