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效率矩阵行向量成比例下过驱动系统控制可达集确定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911406186.X
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2019-12-31
申请人：
山东交通学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	效率矩阵行向量成比例下过驱动系统控制可达集确定方法
申请号	CN201911406186.X	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111142372A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	山东交通学院	申请人地址	山东省济南市天桥区交校路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东交通学院	当前权利人	山东交通学院
发明人	邢育红;阮久宏;杨兰芳
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	廖元秋

摘要

本发明提出一种效率矩阵行向量成比例下过驱动系统控制可达集确定方法，属于过驱动系统动力学控制分配技术领域。该方法首先将控制集所有边界面进行分组；然后判定控制效率矩阵所有行向量是否均成比例，并在不同情况下得到控制可达集。本发明解决了控制效率矩阵为3行多列且两个或三个行向量成比例情况下，并联构型过驱动系统控制可达集的确定问题。

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