地板上料装置

1.一种地板上料装置，其特征在于，
它包括：
适于将地板摞（12）输送至取料位的输送机构（1）；
适于在输送机构（1）输送地板摞（12）的过程中对地板摞（12）进行归中的归中机构（2）；
适于顶起取料位的地板摞（12）的托料机构（3）；
适于将托料机构（3）上的地板摞（12）转移至包装位的机械手。
2.根据权利要求1所述的地板上料装置，其特征在于，
所述包装位放置有纸箱板（4），所述机械手适于将托料机构（3）上的地板摞（12）转移至纸箱板（4）上。
3.根据权利要求1所述的地板上料装置，其特征在于，
还包括机架（5），所述输送机构（1）、归中机构（2）、托料机构（3）和机械手分别安装在所述机架（5）上，所述输送机构（1）适于在横向上输送地板摞（12）。
4.根据权利要求3所述的地板上料装置，其特征在于，
所述输送机构（1）包括：
多个间隔设置并分别旋转支承在所述机架（5）上的输送辊；
与所述输送辊相连并适于驱动所述输送辊旋转的旋转驱动机构。
5.根据权利要求4所述的地板上料装置，其特征在于，
所述归中机构（2）包括：
沿纵向滑配在所述机架（5）上的归中架；
至少两个沿横向并列设置的归中杆，所述归中杆的下端部固定在所述归中架上，上端部自相邻输送辊之间的间隙伸出；
与所述归中架相连并适于驱动所述归中架移动以使得归中架带动归中杆移动的归中动力件。
6.根据权利要求5所述的地板上料装置，其特征在于，
所述归中机构（2）还包括位于所述归中杆对面并适于阻挡地板摞（12）的挡料组件。
7.根据权利要求4所述的地板上料装置，其特征在于，
所述托料机构（3）包括至少两个托料组件，所述托料组件包括：
托料件；
托料气缸，所述托料气缸的缸体固定在机架（5）上，气缸杆与所述托料件相连以至少驱动所述托料件自相邻输送辊之间的间隙伸出以托起地板摞（12）。
8.根据权利要求3所述的地板上料装置，其特征在于，
所述机械手包括：
适于托起地板摞（12）的多个托板（6）；
沿横向滑配在所述机架（5）上的抓手架（7）；
沿竖向滑配在所述抓手架（7）上的升降架（8）；
与所述托板（6）一一对应的托板气缸（9），所述托板气缸（9）的缸体固定在所述升降架（8）上，气缸杆与相应托板（6）相连以驱动相应托板（6）在纵向上伸缩；
设于机架（5）和抓手架（7）之间并适于驱动所述抓手架（7）在横向上移动的横移驱动机构（10）；
设于抓手架（7）和升降架（8）之间并适于驱动所述升降架（8）升降的升降驱动机构（11）。
9.根据权利要求8所述的地板上料装置，其特征在于，
所述横移驱动机构（10）包括：
分别旋转支承在机架（5）上的主动轮和从动轮；
张紧在主动轮和从动轮之间的传动带，所述抓手架（7）与所述传动带相连；
与所述主动轮相连以驱动所述主动轮旋转的旋转驱动组件。
10.根据权利要求8所述的地板上料装置，其特征在于，
所述升降驱动机构（11）包括：
固定在所述升降架（8）上并在竖向延伸的齿条；
与所述齿条相啮合的齿轮；
机体固定在抓手架（7）上、输出轴与所述齿轮相连以驱动齿轮旋转的电机。

地板上料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种地板上料装置。\n背景技术\n[0002] 在地板生产的最后环节，需要对地板进行包装，目前主要是通过人工将地板搬运到包装位，这种方式，搬运效率低，导致打包效率低下，也浪费了大量的人力，造成人力成本高。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地板上料装置，它可以自动输送地板摞，并自动将地板摞转移至包装位，生产效率高。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种地板上料装置，它包括：\n[0005] 适于将地板摞输送至取料位的输送机构；\n[0006] 适于在输送机构输送地板摞的过程中对地板摞进行归中的归中机构；\n[0007] 适于顶起取料位的地板摞的托料机构；\n[0008] 适于将托料机构上的地板摞转移至包装位的机械手。\n[0009] 进一步，所述包装位放置有纸箱板，所述机械手适于将托料机构上的地板摞转移至纸箱板上。\n[0010] 进一步，地板上料装置还包括机架，所述输送机构、归中机构、托料机构和机械手分别安装在所述机架上，所述输送机构适于在横向上输送地板摞。\n[0011] 进一步提供了一种输送机构的具体结构，所述输送机构包括：\n[0012] 多个间隔设置并分别旋转支承在所述机架上的输送辊；\n[0013] 与所述输送辊相连并适于驱动所述输送辊旋转的旋转驱动机构。\n[0014] 进一步提供了一种归中机构的具体结构，所述归中机构包括：\n[0015] 沿纵向滑配在所述机架上的归中架；\n[0016] 至少两个沿横向并列设置的归中杆，所述归中杆的下端部固定在所述归中架上，上端部自相邻输送辊之间的间隙伸出；\n[0017] 与所述归中架相连并适于驱动所述归中架移动以使得归中架带动归中杆移动的归中动力件。\n[0018] 进一步为了防止地板摞被归中杆过度推送，所述归中机构还包括位于所述归中杆对面并适于阻挡地板摞的挡料组件。\n[0019] 进一步提供了一种托料机构的具体结构，所述托料机构包括至少两个托料组件，所述托料组件包括：\n[0020] 托料件；\n[0021] 托料气缸，所述托料气缸的缸体固定在机架上，气缸杆与所述托料件相连以至少驱动所述托料件自相邻输送辊之间的间隙伸出以托起地板摞。\n[0022] 进一步提供了一种机械手的具体结构，所述机械手包括：\n[0023] 适于托起地板摞的多个托板；\n[0024] 沿横向滑配在所述机架上的抓手架；\n[0025] 沿竖向滑配在所述抓手架上的升降架；\n[0026] 与所述托板一一对应的托板气缸，所述托板气缸的缸体固定在所述升降架上，气缸杆与相应托板相连以驱动相应托板在纵向上伸缩；\n[0027] 设于机架和抓手架之间并适于驱动所述抓手架在横向上移动的横移驱动机构；\n[0028] 设于抓手架和升降架之间并适于驱动所述升降架升降的升降驱动机构。\n[0029] 进一步提供了一种横移驱动机构的具体结构，所述横移驱动机构包括：\n[0030] 分别旋转支承在机架上的主动轮和从动轮；\n[0031] 张紧在主动轮和从动轮之间的传动带，所述抓手架与所述传动带相连；\n[0032] 与所述主动轮相连以驱动所述主动轮旋转的旋转驱动组件。\n[0033] 进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括：\n[0034] 固定在所述升降架上并在竖向延伸的齿条；\n[0035] 与所述齿条相啮合的齿轮；\n[0036] 机体固定在抓手架上、输出轴与所述齿轮相连以驱动齿轮旋转的电机。\n[0037] 采用了上述技术方案后，先由输送机构将地板摞输送至取料位，在输送机构输送地板摞的过程中，归中机构对地板摞进行归中，使得地板摞位于输送机构的合适位置，然后由托料机构顶起取料位的地板摞，再由机械手将托料机构上的地板摞转移至包装位，则完成地板上料，本实用新型可以自动输送地板摞，并自动将地板摞转移至包装位，生产效率高，也降低了人工成本，本实用新型通过归中机构对地板摞进行归中，进而避免地板摞在输送机构上倾斜或者放偏，保证机械手能准确取到托料机构上的地板摞。\n附图说明\n[0038] 图1为本实用新型的地板上料装置的结构示意图；\n[0039] 图2为图1的A部放大图。\n具体实施方式\n[0040] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。\n[0041] 如图1、2所示，一种地板上料装置，它包括：\n[0042] 适于将地板摞12输送至取料位的输送机构1；\n[0043] 适于在输送机构1输送地板摞12的过程中对地板摞12进行归中的归中机构2；\n[0044] 适于顶起取料位的地板摞12的托料机构3；\n[0045] 适于将托料机构3上的地板摞12转移至包装位的机械手。\n[0046] 具体地，先由输送机构1将地板摞12输送至取料位，在输送机构1输送地板摞12的过程中，归中机构2对地板摞12进行归中，使得地板摞12位于输送机构1的合适位置，然后由托料机构3顶起取料位的地板摞12，再由机械手将托料机构3上的地板摞12转移至包装位，则完成地板上料，本实用新型可以自动输送地板摞12，并自动将地板摞12转移至包装位，生产效率高，也降低了人工成本，本实用新型通过归中机构2对地板摞12进行归中，进而避免地板摞12在输送机构1上倾斜或者放偏，保证机械手能准确取到托料机构3上的地板摞12。\n[0047] 如图1所示，所述包装位放置有纸箱板4，所述机械手适于将托料机构3上的地板摞\n12转移至纸箱板4上。\n[0048] 如图1、2所示，地板上料装置还包括机架5，所述输送机构1、归中机构2、托料机构3和机械手分别安装在所述机架5上，所述输送机构1适于在横向上输送地板摞12。\n[0049] 如图1、2所示，所述输送机构1包括：\n[0050] 多个间隔设置并分别旋转支承在所述机架5上的输送辊；\n[0051] 与所述输送辊相连并适于驱动所述输送辊旋转的旋转驱动机构。\n[0052] 在本实施例中，相邻输送辊之间通过链条传动，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个输送辊传动连接。\n[0053] 如图1、2所示，所述归中机构2包括：\n[0054] 沿纵向滑配在所述机架5上的归中架；\n[0055] 至少两个沿横向并列设置的归中杆，所述归中杆的下端部固定在所述归中架上，上端部自相邻输送辊之间的间隙伸出；\n[0056] 与所述归中架相连并适于驱动所述归中架移动以使得归中架带动归中杆移动的归中动力件。\n[0057] 在本实施例中，所述归中动力件采用归中气缸，所述归中气缸的缸体固定在机架5上，气缸杆与所述归中架相连。\n[0058] 如图1、2所示，为了防止地板摞12被归中杆过度推送，所述归中机构2还包括位于所述归中杆对面并适于阻挡地板摞12的挡料组件。\n[0059] 如图1、2所示，所述托料机构3包括至少两个托料组件，所述托料组件包括：\n[0060] 托料件；\n[0061] 托料气缸，所述托料气缸的缸体固定在机架5上，气缸杆与所述托料件相连以至少驱动所述托料件自相邻输送辊之间的间隙伸出以托起地板摞12。\n[0062] 如图1、2所示，所述机械手包括：\n[0063] 适于托起地板摞12的多个托板6；\n[0064] 沿横向滑配在所述机架5上的抓手架7；\n[0065] 沿竖向滑配在所述抓手架7上的升降架8；\n[0066] 与所述托板6一一对应的托板气缸9，所述托板气缸9的缸体固定在所述升降架8上，气缸杆与相应托板6相连以驱动相应托板6在纵向上伸缩；\n[0067] 设于机架5和抓手架7之间并适于驱动所述抓手架7在横向上移动的横移驱动机构\n10；\n[0068] 设于抓手架7和升降架8之间并适于驱动所述升降架8升降的升降驱动机构11。\n[0069] 如图1所示，所述横移驱动机构10包括：\n[0070] 分别旋转支承在机架5上的主动轮和从动轮；\n[0071] 张紧在主动轮和从动轮之间的传动带，所述抓手架7与所述传动带相连；\n[0072] 与所述主动轮相连以驱动所述主动轮旋转的旋转驱动组件。\n[0073] 在本实施例中，所述旋转驱动组件为现有技术，不做详细介绍。\n[0074] 如图1所示，所述升降驱动机构11包括：\n[0075] 固定在所述升降架8上并在竖向延伸的齿条；\n[0076] 与所述齿条相啮合的齿轮；\n[0077] 机体固定在抓手架7上、输出轴与所述齿轮相连以驱动齿轮旋转的电机。\n[0078] 以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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